[发明专利]一种汽车装置以及一种确定车距的方法无效
| 申请号: | 200810118089.6 | 申请日: | 2008-08-11 |
| 公开(公告)号: | CN101337536A | 公开(公告)日: | 2009-01-07 |
| 发明(设计)人: | 党宁娜 | 申请(专利权)人: | 北京中星微电子有限公司 |
| 主分类号: | B60R27/00 | 分类号: | B60R27/00;G01C3/00 |
| 代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 | 代理人: | 黄志华 |
| 地址: | 100083北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 汽车 装置 以及 确定 方法 | ||
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种汽车装置以及一种确定车距的方法。
背景技术
在驾驶员驾驶汽车的过程中,有时需要测量驾驶员所驾驶的汽车与其他汽车之间的车距,以达到安全驾驶的目的。
在现有技术中,经常采用车载雷达测量车距或者测量汽车与附近物体之间的距离。雷达中的发射装置主动发射红外线或超声波等,红外线或超声波遇到物体后会反射回相应的红外线或超声波,雷达中的接收装置接收物体反射回来的红外线或超声波,从而通过计算发射出红外线或超声波和接收到红外线或超声波的时间间隔或者相位差便可确定物体之间的距离。
例如,倒车时使用的倒车雷达,采用的就是红外线或超声波反射的工作原理,从而避免倒车不慎撞到车尾附近的物体,由于倒车时车速不是很快,汽车距离后方物体的距离比较短,所以将雷达应用在倒车情况下可以得到较好的测距效果。
但是,采用雷达测量在公路上行驶的汽车之间的距离时,将会收到很大限制,因为在公路上行驶的汽车的车速比较快,汽车之间的距离也比较远,雷达发射出的红外线或超声波往往无法到达对方汽车,因此无法形成反射,也就无法实现测量车距的目的。并且,采用雷达测量车距时,往往还会受到其他物体的影响,也就是说,雷达无法识别汽车,它会对所有发射出的红外线或超声波能够到达的物体都进行距离检测,因此利用雷达测量车距有时会造成误测。
综上所述,采用现有技术测量车距时,只能测得较短范围内的车距,测量效果较差。
发明内容
本发明实施例提供了一种汽车装置以及一种确定车距的方法,用以提高车距的可测范围,从而提高车距的测量效果,使得汽车行驶的安全性也随之提高。
本发明实施例提供的一种汽车装置包括:
图像采集单元,用于采集图像;
车牌检测单元,用于对所述图像进行检测,确定所述图像中车牌图像的尺寸;
车距检测单元,用于根据所述车牌图像的尺寸,以及车牌的实际尺寸,确定所述装置所在的汽车与所述车牌图像所属汽车之间的距离。
本发明实施例提供的一种确定车距的方法包括:
通过设置在当前汽车上的摄像头采集图像,并对所述图像进行检测,确定所述图像中车牌图像的尺寸;
根据所述车牌图像的尺寸,以及车牌的实际尺寸,确定所述当前汽车与所述车牌图像所属汽车之间的距离。
本发明实施例,通过设置在当前汽车上的摄像头采集图像,并对所述图像进行检测,确定所述图像中车牌图像的尺寸;根据所述车牌图像的尺寸,以及车牌的实际尺寸,确定所述当前汽车与所述车牌图像所属汽车之间的距离,从而提高了车距的可测范围,即可以确定更大范围内的汽车之间的距离,使得汽车行驶的安全性更高,并且方便驾驶员的驾驶操作。
附图说明
图1为本发明实施例提供的摄像头成像原理示意图;
图2为本发明实施例提供的一种汽车装置的结构示意图;
图3为本发明实施例提供的一种确定车距的方法流程示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种汽车装置以及一种确定车距的方法,用以提高车距的可测范围,从而提高车距的测量效果,使得汽车行驶的安全性也随之提高。
本发明实施例通过设置在汽车上的摄像头采集图像,并确定车牌图像的尺寸,根据车牌图像的尺寸以及车牌的实际尺寸,利用成像原理,确定汽车之间的倦。
下面首先介绍一下本发明实施例是如何利用成像原理确定车距的。
参见图1,以摄像头成像为例,摄像头正常使用时,物距大于二倍焦距2f时,成倒立实像,根据凸透镜成像原理,当物距处于2f之外时,分别用H表示物的大小,h表示像的大小,A表示物距,a表示像距,则根据光线的几何关系有:
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