[发明专利]电子不停车收费系统的控制方法

说明书

技术领域

本发明属于智能交通领域，涉及电子不停车收费系统的控制方法。

背景技术

随着国内高速公路建设的快速发展，贯穿全国大中城市的高速公路网络已经初步形成。围绕大城市建设的卫星城市和大型居住区层出不穷，使城市之间的交通流量加大、交通密度大幅提高。高速公路及城市道路的急速发展都给我国道路收费系统的车辆通行能力提出了新的要求。

为解决交通拥堵问题，电子不停车收费ETC(electronic toll collection)系统正在取代传统的人工收费MTC(manual toll collection)系统，而ETC系统的控制方法要与车道布局形式对应相符，由于交通流量和地形的不同，各地段公路收费岛的ETC车道布局形式不完全相同，归纳起来，主要分为自动栏杆短岛头、自动栏杆长岛头、自动栏杆岛内布局三种模式。现有电子不停车收费ETC系统的控制方法都局限于一种车道布局模式，通用性差，业主通常要按照交通流量的变化，车道布局的不同，(更换)采用不同的系统控制方法，对每种控制方法进行系统调整，费时费工，既不利于全国联网统一管理，也不利于提高车辆通行能力。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种电子不停车收费系统的控制方法，该方法适用于国内常用三种ETC车道布局模式，通用性强、有利于全国联网统一管理，提高公路的使用效率，提高车辆通行能力。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种电子不停车收费系统的控制方法，其特征是：该方法包括以下步骤：

步骤一：车道控制器通过安装在车道龙门架上的天线向天线交易区发送电子标签读写信号，当车辆进入天线交易区时，车载电子标签应答器接收到该读写信号，返回应答信息，应答信息包括各种车辆数据，车道控制器收到应答信息后，与车载电子标签应答器进行通信，自动完成扣款交易，并形成交易记录，车道控制器在硬盘内开辟一号车辆信息存储单元T1；将车辆数据和交易记录存放到一号车辆信息存储单元T1中；

如果后续还有车辆进入天线交易区，车道控制器收到应答信息后，通过天线依次与后续车辆进行通信，自动完成扣款交易，并形成交易记录，然后车道控制器在硬盘内开辟二号、三号…车辆信息存储单元T2、T3……；车道控制器将各辆车的车辆数据和各次交易记录分别存放到二号、三号……车辆信息存储单元T2、T3……中；

步骤二：车道控制器检测入口地感线圈发送的电平信号，当一号车辆向前行驶经过入口地感线圈时，入口地感线圈产生一个高电平信号，此高电平信号输送给车道控制器，车道控制器进行下述两项工作，

第一项是启动抓拍与识别装置，抓拍与识别装置将车辆图像数据(车牌号、车牌颜色、车辆外形、车辆颜色)上传到车道控制器，车道控制器将车辆图像数据写入硬盘上车辆图像存储单元中进行存储；

第二项是将一号车辆信息存储单元T1中的车辆数据和交易记录，加入到硬盘上的一号车辆队列存储单元V1中，并使车辆队列存储单元的数值n加1，随后从硬盘上删除一号车辆信息存储单元T1；

如果有后续车辆触发入口地感线圈，车道控制器依序将硬盘上二号、三号……车辆信息存储单元T2、T3……中的车辆数据和交易记录加入到二号、三号……车辆队列存储单元V2、V3……中，并使车辆队列数相应增加，随后删除硬盘上二号、三号……车辆信息存储单元T2、T3……；

接下来车道控制器判断当前车辆队列存储单元的数值n，若数值n＞1，代表车道中不止有一辆车，则车道控制器暂不做其它处理，直接进入步骤四；若数值为1，则判定当前车辆有无合法标签：

若无合法标签，车道控制器设置外部执行设备为阻截车辆状态，进入强制干预工作流程；

若有合法标签，车道控制器从硬盘中调出灰、黑名单，查找该合法标签是否在灰、黑名单之列；

如果合法标签不在灰、黑名单之列，车道控制器设置外部执行设备为正常过车状态；

如果合法标签在灰名单之列，车道控制器设置外部执行设备为警告过车状态；

如果合法标签在黑名单之列，车道控制器设置外部执行设备为阻截车辆状态，进入强制干预工作流程；

步骤三：车道控制器检测安装在自动栏杆后的出口地感线圈发送的电平信号，车辆离开通过自动检栏杆离开收费岛时，触发出口地感线圈，出口地感线圈产生一个高电平信号发送给车道控制器，车道控制器读取车辆队列存储单元的数值n，判断车辆数目；

若车辆队列存储单元的数值n＜2，设置交通灯红灯亮，信息显示屏显示限速标志；