[发明专利]一种公共交通工具的安全监测系统及方法

权利要求书

1、一种公共交通工具的安全监测系统，其特征在于，该系统包括：

监控摄像头，用于获取公共交通工具的设定安全检测区域的视频图像；

安全检测单元，用于根据所述视频图像及设定的安全条件，检测所述安全检测区域内当前是否存在不安全因素；

警示单元，用于在所述安全检测区域内当前存在不安全因素时，发出警示信息。

2、如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述安全检测单元包括：

检测模块，用于在所述视频图像中进行检测，得到所述安全检测区域内当前的人员情况；

安全判断模块，用于在所述人员的情况满足设定的安全条件时，确定没有不安全因素；否则，确定存在不安全因素。

3、如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述检测模块包括：人体检测模块，用于在当前视频图像中进行人体检测；所述当前的人员情况包括：人员的数目和/或位置。

4、如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述安全检测区域为公共交通工具车门内和/或车门外的设定区域；所述设定的安全条件包括：人员的最大数目阈值和/或人员离车门的最小距离阈值；

所述安全判断模块在所述公共交通工具车门内设定区域内的人员数目超过所述最大数目阈值和/或人员位置离车门的距离小于所述最小距离阈值时，和/或，在所述公共交通工具车门外设定区域内的人员数目超过所述最大数目阈值和/或人员位置离车门的距离小于所述最小距离阈值时，确定存在不安全因素；否则，确定没有不安全因素。

5、如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述检测模块进一步包括：方向检测模块，用于跟踪所述人体检测模块在当前时间段的视频图像中检测到的相同人员，根据所述人员的位置变化得到所述人员的运动方向；

所述安全判断单元进一步用于在所述人员的运动方向为朝向所述公共交通工具车门的方向时，通知所述警示单元发出提示信息。

6、如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述检测模块包括：运动检测模块，用于在当前时间段的视频图像中进行运动检测；所述当前的人员情况包括：人员当前运动的程度；

所述安全判断模块在所述人员当前运动的程度超过设定程度时，确定存在不安全因素；否则，确定没有不安全因素。

7、一种公共交通工具的安全监测方法，其特征在于，该方法包括：

获取公共交通工具的设定安全检测区域的视频图像；

根据所述视频图像及设定的安全条件，检测所述安全检测区域内当前是否存在不安全因素；

在所述安全检测区域内当前存在不安全因素时，发出警示信息。

8、如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据视频图像及设定的安全条件，检测所述安全检测区域内当前是否存在不安全因素包括：

在所述视频图像中进行检测，得到所述安全检测区域内当前的人员情况；

在所述人员的情况满足设定的安全条件时，确定没有不安全因素；否则，确定存在不安全因素。

9、如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述在视频图像中进行检测，得到所述安全检测区域内当前的人员情况包括：

在当前视频图像中进行人体检测，得到所述安全检测区域内当前的人员数目和/或位置。

10、如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述安全检测区域为公共交通工具车门内和/或车门外的设定区域；所述设定的安全条件包括：人员的最大数目阈值和/或人员离车门的最小距离阈值；

所述存在不安全因素为：所述公共交通工具车门内设定区域内的人员数目超过所述最大数目阈值和/或人员位置离车门的距离小于所述最小距离阈值；和/或，所述公共交通工具车门外设定区域内的人员数目超过所述最大数目阈值和/或人员位置离车门的距离小于所述最小距离阈值。

11、如权利要求10所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：对在当前时间段的视频图像中检测到的相同人员进行跟踪，根据所述人员的位置变化得到所述人员的运动方向，在所述人员的运动方向为朝向所述公共交通工具车门的方向时，发出提示信息。

12、如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述在视频图像中进行检测，得到所述安全检测区域内当前的人员情况包括：

在当前时间段的视频图像中进行运动检测，得到所述安全检测区域内人员当前运动的程度；

所述存在不安全因素为：所述人员当前运动的程度超过了设定程度。