[发明专利]一种目标跟踪方法及装置

权利要求书

1、一种目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)在参考图像中检测跟踪目标，获取目标区域参数初始值，计算参考图像中目标区域的图像特征；

2)将目标区域参数初始值作为候选目标区域参数，在当前帧中确定候选目标区域，并计算候选目标区域的图像特征；

3)根据参考图像中目标区域的图像特征和候选目标区域的图像特征计算候选目标区域与参考图像中目标区域的相似性系数；

4)根据参考图像中的目标区域与当前帧中目标区域的相似性系数，计算新的目标区域参数；

5)判断所得到的新的目标区域参数是否为当前帧中目标区域参数的真实值，如果是，将新的目标区域参数作为当前帧中目标区域参数的真实值，如果否，则返回步骤2)用新的目标区域参数取代候选目标区域参数并重复步骤2)到步骤5)直至得到的是当前帧中目标区域参数的真实值的新的目标区域参数。

2、如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述目标区域参数初始值包括目标区域中心位置参数初始值和目标区域形状大小参数初始值；

所述候选目标区域参数包括候选目标区域中心位置参数和候选目标区域形状大小参数。

3、如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述目标区域的图像特征为目标区域的离散化颜色概率分布，所述候选目标区域的图像特征为候选目标区域的离散化颜色概率分布。

4、如权利权利要求3所述的方法，其特征在于：所述离散化颜色概率分布为：

q^u=CΣi=1nN(xi*;μi;σi)δ[b(xi*)-u],]]>

其中μ_i为目标区域中心位置参数，σ_i为目标区域形状大小参数，u表示离散化等级；N(·)为高斯核函数，定义函数b(x_i^*)：R²→{1，...，m}表示像素点x_i^*的颜色值，δ是一个包含两个变量的函数，当变量有相同值时，该函数为1；当变量有不同值时，该函数为0，C为规范化常数，且有Σu=1mq^u=1.]]>

5、如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述候选目标区域与参考图像中目标区域的相似性系数为：

其中，为候选目标区域的离散化颜色概率分布，为参考目标区域的离散化颜色概率分布，θ_i为候选目标区域参数，m、u表示离散化等级，且u＝1，…，m。