[发明专利]一种目标检测方法、装置及一种监控系统

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，该方法包括：

1)根据采集到的若干帧图像进行背景建模，得到背景图像；

2)将背景图像和当前帧图像分别划分成若干个区域，根据当前帧图像与背 景图像各区域的图像信息值，判断被拍摄区域是否出现异常情况，具体为：将 背景图像分为多个区域，给每个区域编号，并计算每个区域的图像信息值；将 当前帧图像分为与背景图像中的区域个数相同的区域，为当前帧图像与背景图 像中位置相同的区域建立对应关系，并计算每个区域的图像信息值；根据背景 图像中每个区域的图像信息值与当前帧图像中对应区域的图像信息值之间的关 系，判断各区域是否发生变化；根据当前帧图像中发生变化区域的图像信息值 变化量之和与当前帧图像中所有区域的图像信息值变化量之和的关系，判断被 拍摄区域是否出现异常情况；

3)如果被拍摄区域出现异常情况，则根据当前帧图像中发生变化的区域参 数，计算目标确认值；

4)根据目标确认值，判断被拍摄区域出现的异常情况是否是监控目标。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述图像信息值为亮度值或色 度值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据背景图像中每个区域 的图像信息值与当前帧图像中对应区域的图像信息值之间的关系，判断各区域 是否发生变化，为：判断当前帧图像各区域的图像信息值与在背景图像中编号 相同的区域的图像信息值之差是否大于预先设定阈值，如果其大于预先设定阈 值，则判定该区域发生变化；否则判定该区域未发生变化。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预先设定阈值为一个区域 大小的8-16倍。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前帧图像中发生变 化区域的图像信息值变化量之和与当前帧图像中所有区域的图像信息值变化量 之和的关系，判断被拍摄区域是否出现异常情况，具体为：判断当前帧图像中 发生变化区域的图像信息值变化量之和与当前帧图像中所有区域的图像信息值 变化量之和的比值，是否大于当前帧图像中发生变化的区域个数占总区域个数 的比例与预先设定判断门限的乘积，如果大于，则判定被拍摄区域发生异常情 况，否则，判定被拍摄区域正常。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预先设定判断门限的取值 范围是1-10。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前帧图像中发生变化的 区域参数包括当前帧图像中发生变化的区域个数和发生变化的区域编号。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于：所述目标确认值为当前帧图像 中发生变化的区域个数与发生变化的区域编号之和的乘积。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据目标确认值，判断被拍摄 区域出现的异常情况是否是监控目标，具体为：每隔K帧计算一次所述目标确 认值，如果连续m次，每次得到的目标确认值与上一次得到的目标确认值的变 化率不大于变化门限，则判定被拍摄区域出现的异常情况不是监控目标，否则 是监控目标。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行步骤2)之前，结合 当前帧图像和当前帧的上一帧图像，进行背景更新。