[发明专利]一种小型无人机旋转弹射架

权利要求书

1、一种小型无人机旋转弹射架，其特征在于：它包括发射架底座、旋转摇臂、扭力弹簧，所述的发射架底座由三脚支架、支撑杆、固定圆盘和限位块组成，所述扭力弹簧的上端与旋转摇臂固定连接，扭力弹簧的下端与底座上是固定圆盘固定连接；其中三脚支架与支撑杆的下端一起固定在固定圆盘上，所述限位块在支撑杆的靠近顶端位置固定，在支撑杆上，与限位块的下表面一定距离的A点处设置一个圆形托板，旋转摇臂就限位在圆形托板上；所述的旋转摇臂分为飞机抓持机构、释放机构和配重机构，所述的飞机抓持机构包括固定在旋转摇臂上的两个机翼后部挡板、一个机体支撑台和一个机翼翼尖挡板，其中机体支撑台位于机翼后部挡板的中间，翼尖挡板位于旋转摇臂的一个端点侧；所述的释放机构包括限位销、释放摇臂、释放杆、弹簧、定位轴、支杆，以及所述限位块，所述支杆是位于旋转摇臂的一侧、与旋转摇臂长度方向垂直并与旋转摇臂一体成型的一个杆状突出，支杆自由端与释放摇臂的中间某一点通过定位轴进行活动连接，释放摇臂的前端固定一个限位销，释放摇臂的后端与释放杆铰接连接；所述的配重机构就是在旋转摇臂上另一端与无人机重量相等的配重块。

2、根据权利要求1所述的一种小型无人机旋转弹射架，其特征在于：所述限位块的下表面处设有柱状齿和凹槽。

3、根据权利要求1所述的一种小型无人机旋转弹射架，其特征在于：所述的旋转摇臂上有一个通孔A和一个通孔B，其中一个通孔B是与限位块上圆形凹槽的直径相同；另一个通孔A套在支撑杆上，通孔A直径大于支撑杆的直径但小于圆形托板直径。

4、根据权利要求1所述的一种小型无人机旋转弹射架，其特征在于：所述旋转摇臂的中间位置设置有一个定位齿，定位齿上开有通孔C，通孔C的直径小于弹簧的直径略大于释放杆的直径。

5、根据权利要求1、2或4所述的一种小型无人机旋转弹射架，其特征在于：所述A点与限位块之间的距离小于限位块上的柱状齿与旋转摇臂上的定位齿的两个齿高之和。

6、根据权利要求1所述的一种小型无人机旋转弹射架，其特征在于：所述机体支撑台具有凹型槽的结构，并且凹型槽的弧度与机身腹部的弧度相一致。

7、根据权利要求1所述的一种小型无人机旋转弹射架，其特征在于：所述释放杆的后端面处外包弹簧，弹簧的两端都是自由端。