[发明专利]多系统卫星导航相关器

权利要求书

1.多系统卫星导航相关器，包括卫星中频信号接口和总线接口，其特征在于还包括：捕获跟踪通道、快速捕获辅助通道和电源控制器；

其中捕获跟踪通道包括捕获跟踪一通道(29)、捕获跟踪二通道(30)、……、捕获跟踪N通道(31)；

相关器由卫星中频信号接口(5)接入采样量化后的卫星中频信号，并被连接到捕获跟踪一通道(29)、捕获跟踪二通道(30)、……、捕获跟踪N通道(31)和快速捕获辅助通道(32)；

总线接口(9)与卫星导航接收机的外置处理器相连接，外置处理器通过总线接口(9)读取捕获跟踪一通道(29)、捕获跟踪二通道(30)、……、捕获跟踪N通道(31)和快速捕获辅助通道(32)的处理数据，并设置各个通道的工作参数；

电源控制器(28)与捕获跟踪一通道(29)、捕获跟踪二通道(30)、……、捕获跟踪N通道(31)和快速捕获辅助通道(32)相连接；

所述的快速捕获辅助通道(32)由通道中频信号接口(10)、载波频率生成器(11)、第一载波混频器(36)、第二载波混频器(37)、快速可编程CA码发生器(60)、码频率生成器(15)、CA码同步器(59)、CA码循环处理器(61)和捕获结果分析器(62)组成；

其中CA码循环处理器(61)由CA码序列寄存器(63)、第一M点累加缓存器(64)、第二M点累加缓存器(65)、第三M点累加缓存器(66)、第四M点累加缓存器(67)和第一M点相乘累加器(68)、第二M点相乘累加器(69)组成；

捕获结果分析器(62)由第一相关结果缓存器(70)、第二相关结果缓存器(71)、平方和器(72)、可设阈值比较器(73)和偏移位置锁存器(74)组成；

采样量化后的卫星中频信号由通道中频信号接口(10)进入快速捕获辅助通道，并与由载波频率生成器(11)产生的Sin映射本地载波和Cos映射本地载波分别在第一载波混频器(36)和第二载波混频器(37)中进行混频处理；CA码同步器(59)根据选定的卫星号在码频率生成器(15)给出的使能信号配合下，给出CA码同步信号，以便与被辅助捕获跟踪通道保持同样的CA码相位；快速可编程CA码发生器(60)将产生的CA码序列存放在CA码序列寄存器(63)中；

混频后的I支路信号和Q支路信号在CA码循环处理器(61)中分别进行累加缓存，I支路的累加结果按乒乓方式存储到第一M点累加缓存器(64)或第二M点累加缓存器(65)，Q支路的累加结果按乒乓方式存储到第三M点累加缓存器(66)或第四M点累加缓存器(67)中，根据设定在码频率生成器(15)给出的指定数量的使能信号后，正在存储中的M点累加缓存器完成一点累加，进入下一点累加过程，I、Q支路存储完成的M点累加缓存器与CA码序列寄存器(63)中的CA码分别在第一M点相乘累加器(68)和第二M点相乘累加器(69)中循环进行M点并行相乘累加，所得结果分别累加缓存到第一相关结果缓存器(70)和第二相关结果缓存器(71)中；

在完成指定时间的相关累加后，在捕获结果分析器(62)中对相关结果进行处理，第一相关结果缓存器(70)和第二相关结果缓存器(71)对应位置的缓存结果在平方和器(72)中进行平方相加，所得结果在可设阈值比较器(73)中与设定的阈值进行比较，同时在偏移位置锁存器(74)中锁存最大平方和对应的相关结果缓存器中的位置；

当在搜索某一多普勒频率时，如果快速捕获辅助通道(32)的捕获结果分析器锁存的最大平方和高于设定的捕获门限值，且其最大平方和对应的码片位置为e，则被辅助通道的CA码生成器应偏移e/a个码片，其中e为最大平方和对应的码片位置，a为累加码片间隔的倒数。