[发明专利]用于传送元器件的输送装置以及自动装配设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于自动装配设备的输送装置以及一种自动 装配设备，该输送装置用于传送准备在元器件带中的元器件。

背景技术

在用元器件装配基板的自动装配设备中，在用于基板的传送线 路上侧向地设置有用于元器件的输送装置。可通过定位系统移动的 自动装置设备的装配头将元器件从输送装置中取出，这些元器件向 自动装配设备的装配区域移动，在此期间待装配的基板被准备，并 且将元器件放置到基板上。为了准备元器件使用到所谓的带供给装 置，其适用于传送和输送放置在带中的元件。在此，元器件存放在 元器件带的袋状的凹槽中并且通过盖板来保护免于脱落或被损害。 这样存放的元件通过带供给装置向拾取位置传送，在该拾取位置上 元件在盖板移除之后可以通过装配头从带袋中取出。腾空的带可以 由输送装置丢弃到合适的位置上。这种输送装置例如由EP 1374657 B1所公开。

为了能够覆盖所需的元件排，多种输送装置相互设置在用于基 板的传送路线上。在此，带在面对与传送路线的一侧在输送装置中 穿梭并且在输送装置的内部向拾取位置传送。通常必须准备尽可能 更多的元件排，其中对此在机器中可支配的空间是有限的。因此， 各种输送模块尽可能紧凑地设置。然而，如果输送模块的侧向上的 壳体部件设置地非常轻薄，在这方面将受制于坚固性。此外，基于 可支配的结构空间的限制而不能使用成本低廉的标准构件(例如插 头、支架、传感器或驱动装置)，由此而需要昂贵的特殊构造。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种输送装置以及一种自动装 配设备，其鉴于结构上的构造而表现出较高的灵活性。

该目的通过根据本发明的输送装置和自动装配设备来实现。有 利的设计方案将由优选的实施例给出。

根据本发明，用于为自动装配设备传送准备在元器件带中的元 器件的输送装置具有传送通道，元器件可以沿着该传送通道以运送 方向朝拾取位置传送。在此，元器件带具有多个袋状的凹槽，用于 容纳每一个元器件，该凹槽可以通过安装在元器件带上的盖板遮 盖。在移除盖板之后，在拾取位置上的元器件可以通过自动装配设 备的装配头拾取。此外，输送装置具有第一翻转装置，其沿着输送 装置的传送通道设置在用于移除盖板的移除装置之前并且元器件 带可以通过该翻转装置以其纵轴翻转。

通过元器件带围绕其纵轴的翻转为输送装置的结构上的构造 提供了多种自由度。元器件带可以在输送装置的多个区域中进行翻 转，带，相对于输送装置的宽度尺寸仅需要较少的空间。由此而获 得的结构空间可以例如用于在侧向的外壳壁的区域中的输送装置 的加固。同样，通过赢得空间可以增加标准化材料或构件的使用， 例如驱动装置、传感器或插头，这起到在制造成本上，尤其是在开 发成本上的有益效果。此外，输送装置可以这样设计，即外部的宽 度尺寸可以至少在局部范围内减少。由此例如可以实现更好的热传 输。总的来说，鉴于输送装置的结构上的构造由此可以实现良好的 灵活性。

根据本发明，在输送装置的设计方案中，第一翻转装置以第一 翻转方向翻转元器件带。第二翻转装置在运送方向上设置在移除装 置之前并且这样设置，即该第二翻转装置以第二翻转方向翻转元器 件带，该第二翻转方向相反于第一翻转方向。

元器件带通过第一翻转装置翻转到一个位置中，该位置可以实 现充分有效地利用传输装置的壳体内部的结构空间。第二翻转装置 用于随后将带翻转到一个位置中，在该位置中装配头可以将元器件 从元器件带的袋状的凹槽中取出。带相应地仅仅分步地被翻转，从 而鉴于结构上的构造实现了更好的灵活性。通过翻转角度或至少一 个翻转角度的测量，输送装置将元器件带输送到不同的位置中或输 送到拾取位置，元器件从该拾取位置通过装配头拾取，从而符合各 种实际情况。例如通过水平的带输送可以实现人体工程学和操作舒 适的结构。

根据本发明的输送装置的设计方案，至少一个其他的翻转装置 在运送方向上设置在拾取位置之后。

因此，元器件带也可以在拾取位置之后于一个位置中翻转，该 位置使得在该领域中的设计者在构造输送装置或者在设置或选择 输送装置的各个部件或组件时能够实现更大的设计空间。

在根据本发明的输送装置的设计方案中，至少一个翻转装置设 计为导向板。