[发明专利]齿轮装置以及电动弯曲内窥镜

权利要求书

1.一种齿轮装置，其特征在于，

所述齿轮装置具有：

正齿轮，其具有齿，并以旋转轴为中心旋转；

旋转机构，其使所述正齿轮旋转；

限制部件，其具有与所述正齿轮的齿啮合的齿，用于限制所述正齿轮的旋转；

移动机构，其使所述限制部件能够沿所述旋转轴的径向移动，以使所述限制部件的齿与所述正齿轮的齿啮合；

输入机构，其输入使所述移动机构动作的动力；

传递机构，其将由所述输入机构输入的动力传递至所述移动机构；以及

积蓄机构，其设置在所述传递机构上，在所述限制部件的齿的齿顶与所述正齿轮的齿的齿顶抵接的情况下，该积蓄机构将由所述输入机构输入的动力积蓄起来，

所述积蓄机构具有弹性部件，

所述输入机构具有输入部件，该输入部件以转动轴为中心转动，

所述移动机构具有移动部件，该移动部件以与所述输入部件的转动轴同轴的转动轴为中心转动，

所述弹性部件设置在所述输入部件与所述移动部件之间，并随着所述输入部件的转动而变形，产生使所述移动部件向与所述输入部件的转动方向相同的方向转动的作用力。

2.如权利要求1所述的齿轮装置，其特征在于，

所述齿轮装置还具有定位机构，该定位机构对所述正齿轮进行定位，以使所述正齿轮的齿间的齿根的相位，与所述限制部件的齿的齿顶的相位一致。

3.如权利要求2所述的齿轮装置，其特征在于，

所述定位机构具有：

卡止部件，其卡定在所述正齿轮的齿之间；以及

施力部件，其对所述卡止部件向所述旋转轴的径向内方向施力。

4.一种电动弯曲内窥镜，其特征在于，

所述电动弯曲内窥镜具有：

驱动装置，其具有离合器机构；

弯曲部，其通过所述驱动装置进行弯曲动作；以及

权利要求1至3中的任一项所述的齿轮装置，其设置在所述驱动装置中。