[发明专利]物品储存

说明书

本申请是申请号为200480038954.6(PCT/IB2004/004255)，申请日为2004年12月22日，发明名称为“物品储存”的发明专利申请的分案申请。

相关申请

本申请要求对2003年12月24日提交的题为“物品储存系统”的美国临时专利申请No.60/532,354以及2004年6月30日提交的题为“物品储存”的美国专利申请No.10/881,113的优先权。

技术领域

本发明涉及物品储存，具体来说，涉及物品储存的系统和过程。

背景技术

由于大城市不断地变得越来越拥挤，所以，对于空间保存技术的需求一直在持续增长。一种显示有发展前途的技术是自动的汽车停车场。由于驾驶汽车时不需操纵诸巷道，如此的停车场相对于传统停车场可节省许多空间。自动停车场还可在减少毒气(例如，汽车排放)和车辆安全方面提供诸多优点。

自动停车场通常包括入口、储存平板架、提升器、传送带、储存架以及出口，它们容纳在一多层结构中。该结构可以位于地面上、一部分在地面上和一部分在地面下，或完全在地下。在这些装置中的层数和储存架数通常构造成解决每结构容积中提供更多车辆停泊的一般性问题。对于一更为完整的解决方案来说，设计还应解决安全性、可靠性、储存时间，和/或取回时间。

发明内容

本发明致力于这样理念，即，组织多面的物品储存系统以达到有效的操作。效率可以在以下诸方面衡量：物品储存和取回时间、相对于提升器数量的储存架的空间分配，和/或储存架数量对储存系统容积之比。这可允许以低的系统运行成本和对于机械和其中部件性能要求较低的方式保持高度的结构完整性。

在特殊的实施例中，本发明在一物品储存系统中提供快速且同时实施的多任务操作、空间利用的有效率，以及机械可靠性。在实施这些任务中，一计算机可偶联到一数据采集网络，该网络收集和报告有关多个动力驱动的运输和公用系统以及多个提升器的信息。计算机可监管和控制系统的运动和活动，并根据一组在机器可读介质中编码的指令进行操作。

物品储存系统可包括多层的结构，其中，该结构适于有多个入口和出口，以及多个带有有效储存架分配的栅格图形布置的储存架。该系统可用来接纳各种车辆、车载集装箱，和/或带有合适下层结构的集装箱。

位于各物品储存层上的转移承载系统可用来从一提升器中接纳一物品，并在提升器和一物品储存层上的储存架中的至少某些储存架之间移动该物品，在储存架中水平地存放物品。

对于各种车辆和车载集装箱，可安排将这些物品装载在框架上以便于运输，通过运输系统和物品储存系统内的提升器进行运输。在取回物品时，移去框架将物品提供给出口。框架可包括两个基本上平行的外框架构件，它们进行操作以接合位于一物品轴线上的至少一个轮子。诸框架可彼此独立地操作来接合一物品和支承物品并便于其在物品储存系统内运动。在某些实施例中，框架进行操作而扩展以接纳位于第一物品轴线上的至少一个轮子并接触而接合轮子。此外，一物品运输框架可包括一第一运动系统，该系统适于方便框架沿第一水平轴线的运动，以及一第二运动系统，该系统适于方便框架沿第二水平轴线的运动。还可安排类似地储存带有包括类似于框架的部件的一体下层结构的物品。

一提升器可包括一进行操作来接合一物品并沿第一轴线移动该物品的第一驱动系统和一进行操作来接合一物品并沿第二轴线移动该物品的第二驱动系统。该物品可沿着第一轴线或第二轴线卸载在一物品储存层上。

一提升器还可包括一物品支承平台以便接纳一物品。物品支承平台可以操作以便偶联到提升器的一轴上，同时，接纳一物品。如果提升器包括一铁笼，则该铁笼可进行操作而从物品支承平台中分离，同时接纳一物品。

某些实施例可包括多个提升器，其中，一个以上的提升器可用来将一进来的物品移动到一物品储存层，和/或一个以上的提升器可用来将一离开的物品移动到一物品释放出口。计算机可确定使用哪个提升器。再者，各个物品储存层可包括多个转移承载系统用来将一物品移动到一储存层上。一物品还可横贯一提升器杆状物移动，例如，通过在相邻转移承载系统之间进行互换来实施。

一物品储存系统还可包括一水平运输系统，以便在一物品接纳口和一提升器之间移动一安装在框架上的物品。该水平运输系统可包括至少一个用于安装在框架上物品的物品运输框架的导向组。该导向组可包括多个导向器，而一物品运输框架可在导向组内的不同导向器上传输，视所安装物品的大小而定。