[发明专利]驱动装置和摄像装置

说明书

技术领域

本发明涉及利用振子的椭圆振动来驱动移动体使其向预定方向移动 的驱动装置和由该驱动装置进行抖动校正的数字照相机等摄像装置。

背景技术

以往，作为具有抖动校正功能的摄像装置，例如有照相机。作为该 照相机具有的抖动校正功能，已知有如下的手抖校正功能：使用角速度 传感器等抖动检测构件来检测照相机俯仰方向的抖动振动和照相机偏转 方向的抖动振动，根据检测到的抖动信号，在消除抖动的方向上，使摄 像光学系统的一部分或者摄像元件在与摄影光轴正交的平面内向水平方 向和垂直方向分别独立地移位，由此对摄像元件的摄像面上的像的抖动 进行校正。

在实现这种手抖校正功能的手抖校正机构中，为了校正手抖而使用 驱动构件，该驱动构件使摄影镜头的一部分透镜或者摄像元件本身在与 摄影光轴正交的平面内向水平方向和垂直方向移动。对于该驱动构件， 要求其具有高的响应性以追随手抖而动作，并要求其可进行精密驱动(微 小驱动)，以及要求其具有即使切断电源也能够保持移动体的位置的自保 持性。

针对这种要求，考虑如下的驱动装置：作为应用了振子的手抖校正 机构，将在表面产生椭圆振动的振子和被该振子按压的移动体分别组合 两个。

但是，在所述驱动装置中，第1振子和第2振子的谐振频率大致相 同，并且，第1振子所接触的第1移动体部和第2振子所接触的第2移 动体部具有大致相同的刚性，由此谐振频率大致相同，而且，第1振子 的振动通过第1移动体部和第1移动体传播到第2振子，产生不需要的 谐振。由于该不需要的谐振，产生下述不良情况：振子的振动能量被浪 费从而驱动装置的输出降低，或产生可听音。以上对由于第1振子的驱 动而在第2振子侧引起不需要的谐振进行了叙述，但是，逆着上述路径， 由于第2振子的驱动也在第1振子侧产生不需要的谐振。

发明内容

本发明的目的在于，解决上述问题，提供不产生由于不需要的谐振 引起的可听音、小型且驱动力大的高效率的驱动装置。

本发明的一个驱动装置具备：第1振子，其通过被施加预定的周期 电压而在驱动部产生椭圆振动；固定部件，其具有保持所述第1振子的 第1保持部；第1移动体，其固定有第1移动体部，该第1移动体部按 压所述第1振子的所述驱动部，并且，该第1移动体部的移动方向由所 述固定部件所具有的导向部限制为第1方向，该第1移动体部由所述第1 振子的椭圆振动驱动而相对于所述固定部件在所述第1方向移动；第2 振子，其被保持在设于所述第1移动体的第2保持部上，通过被施加预 定的周期电压而在驱动部产生椭圆振动；以及第2移动体，其固定有第2 移动体部，该第2移动体部按压所述第2振子的所述驱动部，并且，该 第2移动体部的移动方向由所述第1移动体所具有的导向部限制为与第1 方向不同的第2方向，该第2移动体部由所述第2振子的椭圆振动驱动 而相对于所述第1移动体在第2方向移动，所述第1振子和所述第2振 子具有大致相同的谐振频率，所述第1移动体部和第2移动体部的刚性 和密度中的至少一方不同。

本发明的另一个驱动装置具备：第1振子，其通过被施加预定的周 期电压而在驱动部产生椭圆振动；固定部件，其具有保持所述第1振子 的第1保持部；第1移动体，其固定有第1移动体部，该第1移动体部 按压所述第1振子的所述驱动部，并且，该第1移动体部的移动方向由 所述固定部件所具有的导向部限制为第1方向，该第1移动体部由所述 第1振子的椭圆振动驱动而相对于所述固定部件在所述第1方向移动； 第2振子，其被保持在设于所述第1移动体的第2保持部上，通过被施 加预定的周期电压而在驱动部产生椭圆振动；以及第2移动体，其固定 有第2移动体部，该第2移动体部按压所述第2振子的所述驱动部，并 且，该第2移动体部的移动方向由所述第1移动体所具有的导向部限制 为与第1方向不同的第2方向，该第2移动体部由所述第2振子的椭圆 振动驱动而相对于所述第1移动体在第2方向移动，所述第1振子和所 述第2振子具有大致相同的谐振频率，所述第1移动体部和第2移动体 部固定于所述第1移动体、第2移动体的固定方法不同。