[发明专利]永磁电机的转矩控制方法及系统

权利要求书

1.一种响应于指令d轴磁通量和转矩指令值控制永磁(PM)电机的方法，该方法包括如下步骤：

基于永磁电机的指令d轴磁通量和估算d轴磁通量的差值来确定永磁电机的最大转矩值，所述差值关联于永磁电机的当前温度与永磁电机的额定温度之间的变动值；以及

基于该最大转矩值对转矩指令值进行调节以补偿该变动值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定最大转矩值的步骤包括：

基于估算d轴磁通量，指令d轴磁通量和标准化磁通量来确定磁性比例因子；

基于永磁电机的直流电(DC)电压和永磁电机的电机转速确定转矩系数；以及

基于转矩系数，磁性比例因子以及预定转矩限制值估算出最大转矩值。

3.根据权利要求2所述的方法，在确定磁性比例因子之前还包括：

基于q轴电流指令值计算得到标准化磁通量；以及

确定永磁电机的估算d轴磁通量。

4.根据权利要求3所述的方法，其中确定估算d轴磁通量的步骤包括使用基于反应功率的方法产生估算d轴磁通量。

5.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：

基于最大转矩值和预定转矩限制值的比较来确定最终转矩限制值；以及

基于最终转矩限制值利用转矩指令值计算得出d轴电流和q轴电流的折合指示转矩值。

6.根据权利要求5所述的方法，其中确定最终转矩限制值的步骤包括，如果最大转矩值与预定转矩限制值之间的差大于预定的裕量，则选择最大转矩值作为最终的转矩限制值。

7.如权利要求5所述的方法，其中调节步骤包括，基于折合指示转矩值来对转矩指令值进行调节以补偿相对永磁电机额定运行温度的永磁电机的温度变动。

8.如权利要求2所述的方法，其中确定转矩系数的步骤包括：基于永磁电机的直流电压和永磁电机的电机转速确定电动驱动转矩系数和再生转矩系数中的至少一个；其中估算最大转矩值步骤至少包括下列之一：

基于电动驱动转矩系数K_{reluc tan ce_motoring}，磁性比例因子K_{MagneticScaleFactor}和存储的电动驱动转矩限制值T_{limit_Tabl_mot}估算最大电动驱动转矩值T_{max_motoring}；以及

基于再生转矩系数K_{reluc tan ce_regen}，磁性比例因子K_{MagneticScaleFactor}和存储的再生转矩限制值T_{Limit_Tabl_regen}估算最大再生转矩值T_{max_regn}。

9.如权利要求8所述的方法，其中估算最大电动驱动转矩值的步骤包括计算：

T_{max_motoring}＝(K_{reluc tan ce_motoring}+(1-K_{reluc tan ce_motoring})×K_{MagneticScaleFactor})×T_{Limit_tabl_mot}；其中估算最大再生转矩的步骤包括计算：

T_{max_regn}＝(K_{reluc tan ce_regen}+(1-K_{reluc tan ce_regen})×K_{MagneticScaleFactor})×T_{Limit_Tabl_regen}。

10.一种响应于指令d轴磁通量和转矩指令值控制永磁(PM)电机的系统，该系统包括：

第一处理模块，该第一处理模块配置为基于永磁电机的指令d轴磁通量和估算d轴磁通量的差值对当前运行温度下运行的永磁电机的最大转矩值进行估算，该差值与相对永磁电机的额定运行温度的温度变动相关联；以及

连接于第一处理模块的第二处理模块，第二处理模块配置为基于最大转矩值来调节转矩指令值以补偿该温度的变动。