[发明专利]具有电气控制和记录机构的气动外科切割和紧固器械

权利要求书

1.一种外科器械，包括：

端部执行器，其包含可动切割器械，用于切割定位在端部执行 器中的物体；

联接到所述端部执行器上的气动驱动构件；

联接到所述气动驱动构件上的流速可变的电控气动阀；

电子控制模块，其联接到所述流速可变的电控气动阀上以控制 通过其的流速；

方向控制阀，其联接到所述电子控制模块上，以控制所述气动 驱动构件的方向，所述方向控制阀包括联接到气体压力源的入口、 联接到第一管线的第一出口和联接到第二管线的第二出口，其中， 所述方向控制阀响应于来自所述电子控制模块的第一信号使得所述 入口流体连接到所述第一出口，响应于来自所述电子控制模块的第 二信号使得所述入口流体连接到所述第二出口；

行程结束传感器，其用于检测联接到所述电子控制模块上的端 部执行器的远侧位置；以及

行程开始传感器，其用于检测联接到所述电子控制模块上的端 部执行器的近侧位置，

其中，所述电子控制模块基于所述行程结束传感器和所述行程 开始传感器的状态向所述方向控制阀施加所述第一信号使得所述气 体压力源流体连接到所述第一管线，以使得所述气动驱动构件向远 侧前进直到所述行程结束传感器被激发，或者向所述方向控制阀施 加所述第二信号使得所述气体压力源流体连接到所述第二管线，以 使得所述气动驱动构件向近侧回缩直到所述行程开始传感器被激 发。

2.根据权利要求1所述的外科器械，包括：

闭合机构，用于调节通过所述电控气动阀的流速；和

致动器，用于控制所述闭合机构。

3.根据权利要求2所述的外科器械，包括：

测量电路，用于接收来自至少一个传感器的反馈信号；和

控制器，其联接到所述测量电路和所述致动器上，所述测量电 路向所述控制器提供与通过所述流速可变的电控气动阀的流速成比 例的反馈信号。

4.根据权利要求1所述的外科器械，包括：

致动扳机，能够通过其回缩来引起所述流速可变的电控气动阀 的致动和所述气动驱动构件的致动，其中，所述致动扳机的转动位 置与所述端部执行器中的切割器械的位置相关。

5.根据权利要求4所述的外科器械，包括：

闭合扳机，其与所述致动扳机分开设置，其中，所述闭合扳机 的回缩使所述端部执行器夹钳位于其中的所述物体。

6.根据权利要求4所述的外科器械，包括：

阀致动传感器，其联接到所述致动扳机上，当所述致动扳机回 缩时，所述阀致动传感器向所述电子控制模块提供与通过所述流速 可变的电控气动阀所需的流速成比例的电信号。

7.根据权利要求6所述的外科器械，其中，所述阀致动传感器 包括比例开关，其用于提供与施加到所述致动扳机上的回缩力成比 例的电信号。

8.根据权利要求1所述的器械，包括：

闭合扳机，其中，所述闭合扳机的回缩使所述端部执行器夹钳 位于其中的所述物体。

9.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述端部执行器包 括：

用于输送所述切割器械的细长通道；和

可枢转地连接到所述细长通道的夹钳构件。