[发明专利]导航装置以及导航用程序

说明书

技术领域

本发明涉及一种导航装置以及导航用程序，例如，涉及一种在地图上显示车辆自身位置的技术。

背景技术

搜索到达目的地的行驶路线并且进行路线引导的导航装置已经广泛普及。

在导航装置中，设有以下功能：根据车辆的位置信息与地图数据进行地图匹配处理，在地图的道路上显示车辆自身位置，所述车辆的位置信息利用GPS(全球定位系统)算出。

在以下的专利文献中提案了这样的技术：在这样的导航装置中，提高实际车辆的当前位置与在地图上显示的车辆自身位置的匹配精度。

专利文献1：JP特开平10-253373号公报

在专利文献1所记载的技术中，使用设置在车辆上的传感器检测正在行驶的道路坡度，根据检测出的道路坡度与储存于地图数据库中的道路坡度信息的对照结果，对显示在地图上的车辆自身位置进行修正。

图8A为表示连络道的配置例的图

例如，根据如上所述的道路坡度信息，对是否进入连接图8A中所示的存在高低差的普通道路A与高速公路B那样的道路(以下，作为连络道C)进行判别，并根据该判别结果确定正在行驶的地图上的道路。

但是，如果将与存储于地图数据库中的与连络道C相对应的坡度信息作为按区间细分的信息进行存储，数据收集会耗费时间并且引起数据量的增大。因此，在地图数据库中，为了降低存储数据量，作为粗略的坡度信息，所存储的信息从分岔口到汇合口具有相同的坡度。例如，对于连接普通道路A与高速公路B的连络道C，作为从普通道路A的分岔口到高速公路B的汇合口为止的坡度信息，而设定为“上”。另外，坡度信息定义为“上、平、下”3类。

图8B为表示连络道的实际坡度一例的图。

但是实际的连络道C，如图8B所示存在紧接着分岔口(区间a)的没有坡度的平坦部分。

因此，即使车辆进入坡度信息为“上”的连络道C，在区间a行驶着的车辆的传感器，会将该区间的坡度判断为“平”。

这样，在储存于地图数据库中的连络道C的坡度信息“上”与实际传感器的检测结果“平”不一致的情况下，导航装置将与传感器的检测结果“平”相对应的道路(在此为普通道路A)确定为正在行驶的道路，并在该道路上显示车辆自身位置。

即，在实际上没有坡度的区间a上，错误地确定车辆自身位置，因此，可能导致地图上显示的车辆自身位置与实际车辆的当前位置的匹配精度降低。

图8C为表示连络道的另一种配置例的图。

例如，即使是在从图8C所示的高速公路B实际进入连络道C的情况下，在连络道C上实际没有坡度的区间中，也会做出同样的误判定，发生将车辆自身位置确定在高速公路B上的情况。

此外，在按照直到目的地为止的引导路线来行驶的途中，如果如上所述错误地确定车辆自身位置，导航装置将判断车辆脱离了引导路线。

在车辆自身脱离引导路线时重新设定路线的功能为有效的情况下，导航装置重新设定错误的车辆自身位置到目的地的引导路线，所述重新设定路线功能重新设定直到目的地为止的引导路线。即，错误地被确定的车辆自身位置影响到了引导路线。

发明内容

本发明的目的在于根据道路的坡度信息进一步提高正在行驶的道路的确定处理的精度。

为了达到上述目的，技术方案1所记载的发明是一种导航装置，其特征在于，具有：地图数据存储单元，其用于存储具有道路信息的地图数据，上述道路信息是使道路与该道路的坡度信息相关联的信息；分岔通过检测单元，其用于检测通过与分岔口，上述分岔口是与坡度信息存储在上述地图数据中的坡度道路的分岔口；实际坡度检测单元，其在检测出通过了上述分岔口之后，在行驶于根据上述分岔口来决定的规定的禁止区域外时，检测行驶道路的实际坡度；道路确定单元，其根据已检测出的上述行驶道路的实际坡度和上述道路信息，确定正在行驶的地图上的道路；车辆自身位置显示单元，其用于在已确定的上述道路上显示车辆自身的当前位置。

技术方案2所记载的发明是如技术方案1所述的导航装置，其特征在于，具有距离测量单元，该距离测量单元用于测量从上述分岔口起的距离，上述实际坡度检测单元在行驶于根据从上述分岔口起的距离来设定的上述规定的禁止区域外时，检测行驶道路的实际坡度。

技术方案3所记载的发明是如技术方案1或技术方案2所述的导航装置，其特征在于，上述规定的禁止区域包含从上述坡度道路上的上述分岔口以及与其他道路的汇合口之中的至少一处起位于规定的距离内的区间。