[发明专利]获取输入/输出单元状态信息的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种获取与控制机床的数值控制器相连的外部信号输入/输出 单元(下文中称为I/O单元)的状态信息的方法。尤其涉及一种获取指示在与 数值控制器中提供的可编程控制器(PC)的I/O单元中发生异常的状态信息的 方法。

背景技术

为了在数值控制器和机床的辅助设备之间输入/输出信息，多个I/O单元 与数值控制器相互连接(参见JP11-231923A和JP6-138916A)。通常，输入信 息(即DI数据)和输出信息(即DO数据)在数值控制器和I/O单元之间进 行传输。对于作为I/O单元的内部信息的状态信息(例如，安装在I/O单元内 的DO驱动器的过热保护告警)的收集是由数值控制器执行的。。

通常，与数值控制器连接的I/O单元的状态信息通过使用相同同帧的一个 区域来传输，即DI数据的一部分，但由此产生了因状态信息数据导致可传输 的DI数据量减少的问题(参见图17)。例如确定包含在DI数据中的状态信息 是否被使用以及在显示设备上显示告警发生的告警过程依赖于用户准备的程 序(梯形图程序)。此外，由于有必要通过分析每一个DI数据来搜索I/O单元 的状态信息，这将需要相当大的时间去识别I/O单元中发生的异常。还有一个 问题就是如果从所有的I/O单元获取状态信息将会增加传输信息的总量。

发明内容

本发明提供了一种获取指示在I/O单元中发生异常的状态信息的方法，该 方法不但不会减少DI和DO数据的可传输信息量，而且不会大大增加由状态 信息引起的传输总量，并且不需要依赖用户程序。

本发明所述的方法获取与数值控制器连接的I/O单元的状态信息，用于将 输入/输出信息从该数值控制器传输出或传输到该数值控制器。该方法包括步 骤：在任一发生了异常的I/O单元中将该I/O单元中的异常的详细信息存储为 状态信息；将关于异常发生的通知和指示发生了异常的I/O单元的信息从I/O 单元传输给数值控制器；将指示发生了异常的I/O单元的信息存储在数值控制 器中；将状态信息请求从数值控制器传输到发生了异常的I/O单元；响应于状 态信息请求，将存储在发生了异常的I/O单元中的状态信息传输给数值控制器； 和将已传输的I/O单元的状态信息存储在数值控制器中。

状态信息可以被加入到输入信息中，与输入信息一起从I/O单元传输给数 值控制器。

状态信息可以作为一种独立于输入/输出信息的分组信息从I/O单元传输 给数值控制器。

该方法可以进一步包括在数值控制器的显示设备上显示传输的状态信息 的步骤。

可以从与数值控制器相互连接的多个I/O单元获取状态信息。

根据上述安排，由于状态信息是通过输入信号中独立于DI数据之外的区 域传输以和DI数据分开处理，因此，可以不依赖用户程序而获取I/O单元的 状态信息。

通过在将DO/DI数据输入I/O单元或者从I/O单元输出的一个扫描周期中 执行对一个I/O单元状态信息的获取，能够在不压缩通信频带的情况下获取I/O 单元的状态信息。

在多个I/O单元都已经发生了异常的情况下，根据记录在存储装置中的异 常发生的顺序从已经发生了异常的所有的I/O单元获取状态信息。

通过将独立于DI数据的状态信息作为分组信息传输，能够独立于DI数据 的传输获取状态信息。

根据用于PC的软件，能够指定哪个I/O单元发生了异常以及PC使用哪 个输入/输出信号通知I/O单元的异常的发生，从而缩短了调查导致I/O单元异 常的原因所需的时间。

附图说明

图1是根据本发明实施例的数值控制器和与该数值控制器相互连接的I/O 单元的示意图；

图2是示出了将I/O单元中的状态异常通知给数值控制器的例子的示意 图；

图3是示出了向I/O单元请求状态信息的例子的示意图；

图4a-4c是示出了将状态信息从I/O单元传输到数值控制器的例子的示意 图；

图5是示出了在多个I/O单元#2和#4中发生异常的例子的示意图；

图6是示出了将状态异常从I/O单元#2和#4通知给数值控制器的例子的 示意图；

图7是示出了将状态异常通知存储在数值控制器中的例子的示意图；