[发明专利]改进用于协调换档操作和发动机扭矩控制的控制体系的方法和装置

权利要求书

1.一种用以控制动力传动系的方法，该动力传动系包括机械连接到一发动 机和一电机以传递动力至输出元件的变速器，所述变速器可选的在多个工作档 位状态中的一个进行操作，所述的方法包括：

监测对加速踏板的操作者输入；

基于所述的操作者输入确定所述动力传动系的优选的操作点；

基于所述优选的操作点确定所述变速器的优选的工作档位状态；

基于所述优选的操作点和所述变速器的所述优选的工作档位状态确定用于 所述发动机和所述变速器的提前控制信号；

确定用于所述电机和所述变速器的实时控制信号，其中所述实时控制信号 基于校准到所述发动机和所述电机的控制信号反应时间的差异的提前期，以使 实际的电机输出变化与实际的发动机输出变化基本同时；

基于用于所述发动机和所述变速器的所述提前控制信号控制所述发动机的 操作；和

基于用于所述电机和所述变速器的所述实时控制信号控制所述电机的操 作。

2.如权利要求1所述的方法，还包括监测对制动踏板的操作者输入。

3.如权利要求1所述的方法，还包括监测来自巡航控制系统的操作者输入。

4.如权利要求1所述的方法，还包括基于用于所述发动机和所述变速器的 所述提前控制信号和用于所述电机和所述变速器的所述实时控制信号来控制所 述变速器的操作到所述优选的工作档位状态以在所述发动机以及所述电机和所 述输出元件之间传输动力。

5.如权利要求4所述的方法，其中控制所述变速器的操作包括在连续可变 状态下操作所述变速器。

6.如权利要求1所述的方法，其中所述确定所述动力传动系的优选的操作 点包括利用策略最优化控制方案，所述策略最优化控制方案基于输出速度和操 作者扭矩需求确定优选的输入速度和优选的发动机状态和变速器运行档位状 态，并基于混合动力传动系的工作参数进行优化，且其中所述确定所述变速器 优选的工作档位状态包括根据车辆传感器的输入和查找表选择所述多个工作档 位状态中的一个。

7.如权利要求1所述的方法，其中确定用于所述发动机和所述变速器的所 述提前控制信号包括基于所述动力传动系的所述优选的操作点和所述变速器的 所述优选的工作档位状态来确定预测的输入加速度提前。

8.如权利要求7所述的方法，还包括监测所述发动机和所述电机的当前输 入速度，其中所述确定用于所述发动机和所述变速器的提前控制信号还包括， 基于所述预测的输入加速度提前、所述优选的操作点和所述优选的工作档位状 态以确定实时输入加速度提前。

9.如权利要求8所述的方法，其中确定用于所述电机和所述变速器的实时 控制信号包括，基于所述实时输入加速度提前和一输入加速度提前期确定实时 输入加速度。

10.如权利要求1所述的方法，其中确定用于所述发动机和所述变速器的 提前控制信号包括：

当基于所述操作者输入进行所述确定所述动力传动系的所述优选的操作点 显示出所述动力传动系的所述优选的操作点不同于所述动力传动系的当前操作 点时，基于所述动力传动系的所述优选的操作点和所述变速器的所述优选工作 档位状态实时向请求发动机操作点的所述发动机发送控制信号。

11.如权利要求1所述的方法，还包括监测所述发动机的当前输入速度， 其中所述确定用于所述发动机和所述变速器的提前控制信号包括基于所述动力 传动系的所述优选的操作点和所述变速器的所述优选工作档位状态确定所述发 动机的目标输入速度以及确定达到所述发动机的所述目标速度需要的所述发动 机的控制信号。

12.如权利要求11所述的方法，其中所述确定用于所述发动机和所述变速 器的提前控制信号还包括，基于该动力传动系的所述优选的操作点和所述变速 器的所述优选工作档位状态确定预测的输入加速度提前，和

其中所述确定达到所述发动机的所述目标速度需要的所述发动机的控制信 号还包括确定达到所述预测的输入加速度提前需要的所述发动机的控制信号。