[发明专利]一种桥壳本体总成Y型焊缝的焊接设备及焊接工艺

权利要求书

1.一种桥壳本体总成Y型焊缝的焊接设备，它包括床身(2)、主动机头(3)、横梁总成(4)、中心定位装置(5)、焊枪气动升降机构(6)、焊枪调节机构(7)、从动机头(8)、摆动器(9)、自动焊接控制器(10)、电气控制系统(11)和焊接电源(12)，其特征是：主动机头(3)和从动机头(8)分别与床身(2)的安装导轨面的两端连接，主动机头(3)和从动机头(8)同心，中心定位装置(5)与床身(2)的安装导轨面中间位置连接，中心定位装置(5)内设有上下调节装置，横梁总成(4)连接在床身(2)的后侧面上，摆动器(9)与焊枪调节机构(7)连接，焊枪调节机构(7)连接在焊枪气动升降机构(6)上，焊枪气动升降机构(6)与横梁总成(4)的滑动导轨连接，主动机头(3)上的气缸、从动机头(8)上的气缸和中心定位装置(5)上的气缸及焊枪气动升降机构(6)上的气缸与电气控制系统(11)连接，焊接电源(12)、电气控制系统(11)电路部分通过电线连接到自动焊接控制器(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种桥壳本体总成Y型焊缝的焊接设备，其特征是：主动机头(3)、从动机头(8)通过定位键、旋转丝杆和螺栓连接在床身(2)的安装导轨面的两端，左、右回转机头分别通过轴承和螺栓与主动机头箱体和从动机头箱体连接，组成主动机头(3)和从动机头(8)，两机头设有翻转装置。

3.根据权利要求1或2所述的一种桥壳本体总成Y型焊缝的焊接设备，其特征是：中心定位装置(5)通过定位盘方式调节高度，左右采用芯轴或者双V形夹具自动定心夹紧，驱动部分与气缸连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种桥壳本体总成Y型焊缝的焊接设备，其特征是：焊枪气动升降机构(6)通过滑动导轨和螺栓与横梁总成(4)的滑动导轨连接。

5.根据权利要求4所述的一种桥壳本体总成Y型焊缝的焊接设备，其特征是：焊枪升降机构(6)的焊枪升降分气动升降机构和电动升降机构两部，气动升降机构由气缸驱动，直线滑轨导向；电动升降机构由步进电机为驱动动力，丝杆螺母传动，升降限位。

6.根据权利要求1或2所述的一种桥壳本体总成Y型焊缝的焊接设备，其特征是：横梁总成(4)包括两根立柱、横梁和电动拖板，两根立柱的下端与床身(2)固定连接，两根立柱的上端与横梁相连接；横梁上设置两向直线滑轨导向面，直线滑轨导向面上设有齿条，电动拖板倒挂在直线滑轨上，电动拖板包括拖板、驱动电机及传动齿轮；驱动电机为步进电机，其输出轴上的齿轮与齿条啮合，拖板上还安装有焊丝盘及其支架、送丝操作盒及支架、和升降机构，齿轮与齿条啮合设置有消除传动间隙的浮动装置。

7.权利要求1所述的一种桥壳本体总成Y型焊缝的焊接设备的焊接工艺，其特征是：先按焊接工艺要求设计一种自动控制焊枪驱动机构、焊接电源起弧、收弧及夹紧装的控制程序，通过程序控制各运动机构按所需焊接工艺运动方式工作；焊枪运行轨迹设计成焊接桥壳本体总成(1)的焊缝轨迹，在焊接过程中，该程序分别调节各段焊接电流参数，且控制器调速并显示各部分采用的各自的电源：先将桥壳本体总成(1)放置在中心定位装置(5)上，调节中心高度，使工件两端中心高与主动机头(3)和从动机头(8)中心高相对应，按控制器(10)上的启动按钮，主动机头(3)和从动机头(8)将桥壳本体总成(1)定位夹紧，焊枪气动升降机构(6)将焊枪驱动到位，再按自动焊接控制器(10)上的启动按钮，摆动器(9)驱动焊枪调节机构(7)，焊枪沿着桥壳本体总成(1)的焊缝焊接。