[发明专利]一种基于速率转台的旋转变压器测角误差的标定补偿方法

权利要求书

1、一种基于速率转台的旋转变压器测角误差的标定补偿方法，其特征在于步骤如下：

(1)建立旋转变压器的整体误差模型，整体误差模型包括与周期性有关的误差模型和与趋势性有关的误差模型，其中与周期性有关的误差模型包括长周期误差项和短周期误差项，与趋势性有关的误差模型包含旋转变压器与角度相关的零次项和一次项误差；

(2)利用速率转台进行旋转变压器的动态标定试验，得到旋转变压器的动态连续输出；

(3)利用速率转台进行旋转变压器的静态标定试验，得到旋转变压器的输出数据；

(4)根据步骤(2)动态标定试验得到的数据，采用最小二乘拟合方法得到旋转变压器与拟合直线的差值，再采用傅立叶分析的方法标定旋转变压器，得到与周期性有关的误差模型中的长周期误差项和短周期误差项；根据步骤(3)静态标定试验得到的数据，标定旋转变压器，得到与趋势性有关的误差模型中与角度相关的零次项和一次项误差；

(5)根据标定结果建立旋转变压器的误差补偿模型，并检验模型的补偿精度。

2、根据权利要求1所述的基于速率转台的旋转变压器测角误差的标定补偿方法，其特征在于：所述对旋转变压器进行标定采用的数字标定系统由速率转台、转台速率位置控制模块、旋转变压器的信号输出调理与数字转换模块组成，由转台速率位置控制模块设置转台的运行方式，设置转台角度、速率以及加速度，转台速率位置控制模块采用闭环方式精确控制转台按照给定参数转动，旋转变压器的信号输出调理与数字转换模块将旋转变压器信号转换成数字信号输入计算机，保存采集数据，从而实现通过速率转台的高精度的速率和位置信息，标定旋转变压器的角度输出的目的。

3、根据权利要求1所述一种基于速率转台的旋转变压器测角误差的标定补偿方法，其特征在于：所述步骤(2)利用速率转台进行旋转变压器的动态标定试验的方法为：将旋转变压器固定在速率转台，控制速率转台使其以所要求的角速率0-360°正反旋转，反复进行试验，并记录旋转变压器输出的动态连续数据。

4、根据权利要求1或3所述基于速率转台的旋转变压器测角误差的标定补偿方法，其特征在于：所述的利用速率转台进行旋转变压器的动态标定试验方法具体实现为：将旋转变压器紧贴速率转台安装面进行安装，使旋转变压器测量轴与速率转台转轴尽量重合，给速率转台输入指令，按照0.1°/s，0.3°/s，1°/s，5°/s分别进行旋转，0-360°正负重复旋转，旋转变压器的采样周期为50ms，转台的采样周期为10ms，记录旋转变压器和速率转台的输出数据。

5、根据权利要求1所述基于速率转台的旋转变压器测角误差的标定补偿方法，其特征在于：所述步骤(3)利用速率转台进行旋转变压器的静态标定试验方法为：将旋转变压器固定在速率转台，按所要求的角度转动到不同位置，记录每个位置的输出数据。

6、根据权利要求1或5所述基于速率转台的旋转变压器测角误差的标定补偿方法，其特征在于：所述的进行静态标定试验的具体方法为：将旋转变压器紧贴速率转台安装面进行安装，测量轴与速率转台转轴尽量重合，使将转台水平零位与惯性平台的旋变零位对齐，而后分别按照从0、10、20度开始每次转动30度的方法，测得从0-350度的旋变输出角度值，每个位置记录30组数据并取平均值，得到每个位置的输出数据。

7、根据权利要求1所述的基于速率转台的旋转变压器测角误差的标定补偿方法，其特征在于：对所述的步骤(2)和步骤(3)得到动态标定试验和静态标定试验的数据进行预处理，利用奇异值滤波或限幅滤波等简单的数字滤波方法去除野值以及明显的干扰噪声，再利用处理后的数据对旋转变压器进行标定。