[发明专利]煤气柜位数据处理系统及其处理方法

权利要求书

1、一种煤气柜位数据处理系统，其特征在于包括：

内部标尺，设置煤气柜的内壁；

第一摄像头，安装在煤气柜的顶盖下，用于捕获活塞和煤气柜内壁的接触线的内部标尺的刻度图像信号，并将捕获的内部标尺的刻度图像信号发送；

第二摄像头，安装在所述煤气柜的外部，用于捕获表示煤气柜的高度的外部标尺的刻度图像信号；

数据处理器，与所述第一摄像头和第二摄像头通过光纤通信，用于根据所述内部标尺的图象信号获得所述活塞相对于所述内部标尺的位置，以得到煤气柜柜位，同时根据所述外部标尺的刻度图像信号获得煤气柜柜位的高度。

2.如权利要求1所述的煤气柜位数据处理系统，其特征在于所述数据处理器包括：

柜外标尺分析模块，与所述第二摄像头通信，用于根据所述外部标尺的刻度图像信号分析获得煤气柜柜位的高度；

活塞高度分析模块，与所述第一摄像头通信，用于根据所述内部标尺的刻度图象信号获得所述活塞相对于所述内部标尺的位置；

活塞运动轨迹分析模块，与所述第一摄像头通信，用于根据所述内部标尺的刻度图象信号获得不同时刻的运动轨迹。

3.一种煤气柜位数据处理方法，其特征在于包括：

捕获活塞和煤气柜内壁的接触线的内部标尺的刻度图象信号；

根据所述内部标尺的刻度图象信号获得所述活塞相对于所述内部标尺的位置，以计算得到煤气柜柜位内部高度；

根据外部标尺的刻度图象信号获得煤气柜柜位的外部高度。

4.如权利要求3所述的煤气柜位数据处理系统，其特征在于所述内部标尺的刻度具体为通过对应的像素位置来反应。

5.如权利要求3所述的煤气柜位数据处理方法，其特征在于所述根据所述内部标尺的图象信号获得所述活塞相对于所述内部标尺的位置，以计算得到煤气柜柜位具体为：获取活塞边界几个位置的在内部标尺上的像素点位置，然后通过内部标尺对应的像素位置读出柜内标尺柜位点的像素点数，

在获得活塞相对内部标尺的位置后通过以下的公式来计算煤气柜柜位内部高度：

Hi＝Ai×Pi    (4)

其中，Hi：煤气柜内标尺得到的柜位高度

Pi：预先标定的柜内标尺柜位点的像素点数

Ai是预先标定的柜内每个像素代表的实际长度。

6.如权利要求3所述的煤气柜位数据处理方法，其特征在于所述根据外部标尺的刻度图象信号获得煤气柜柜位的外部高度具体为：根据外部标尺对应的像素点数，读出柜外标尺柜位点的像素点数，按照以下公式计算煤气柜外标尺的柜位值

Ho＝Ao×Po，(3)

其中，Ho：煤气柜外标尺得到的柜位高度；Po：柜外标尺柜位点的像素点数；Ao：表示标定后柜外每个像素代表的实际长度。

7.如权利要求6所述的煤气柜位数据处理方法，其特征在于所述Ai是预先通过测量活塞不同半径时的柜位高度来获得的。

8.如权利要求3所述的煤气柜位数据处理方法，其特征在于还包括：根据所述活塞相对于所述内部标尺的像素点位置计算所述活塞的倾斜角度，具体为分别获得活塞的不同像素点表示的半径，然后计算出所述半径Rh对应的各个柜位，计算出所述柜位的极差hmax，应用公式θ＝arctg(hmax/2Rh)计算倾斜角度。