[发明专利]一种城市公共交通线路规划运行方法和道路信号控制器

说明书

技术领域

本发明涉及交通线路的规划和运行，以及道路信号控制器，特别是城市地面公共交通线路规划和运行的方法和道路信号控制器。

背景技术

目前随着城市人口的增长、车辆的增多，而道路资源有限，城市交通拥堵越来越严重，城市交通问题成为制约城市发展的一个瓶颈。

为了解决城市交通问题，各国政府、组织和一些个人想出很多办法，取得了很大成效。如：增加道路资源，建设轨道交通、城市高架路、全立交路口等；增加汽车运行成本、限制汽车总量；大力发展公共交通、智能交通；改善交通管理等等，都有明显的效果。但是每个城市有各自的情况，增加道路资源是根本的解决方法，但需要极大的投资，同时建设速度能否赶上需求的速度，也是一个问题；增加汽车运行成本、限制汽车总量需要不影响人们的出行、不影响城市的发展为前提；只有大力发展公共交通、智能交通、改善交通管理是每个城市的共识，但其效果也依赖于城市道路资源、公交运营和交通管理的历史和水平。比如北京市区道路里程约1万2千公里，而公交公司共有超过2万辆公交车运营，平均每辆公交车只运营0.6公里的道路，效率低下，而且乘客等站候车时间常，上下车时间长，途中运行时间长。很多城市、特别是一些大型、特大型城市交通问题仍然是非常严重。

因此，对于解决城市交通拥堵问题，迫切需要投入小、见效快、切实可行的方法。本发明就是想要实现这些目标。

发明内容

本发明的目的是提供一种城市公共交通线路规划运行方法，投入小、见效快、切实可行地解决城市交通问题，基本实现公交线路无拥堵。

为实现上述目的，本发明提供一种城市公共交通线路规划运行方法，在城市地面道路上，通过规划道路车道分配、道路交叉口信号控制、公共交通车辆运行线路、公共交通车辆和站台，用公共交通车辆运送乘客，还包括以下内容：

“公交专用道”，是指地面道路上分配给公交车辆通行的专用车道；

“一道一车”，是指一条公交专用道上只有一路公交车直线运行；

“联动信号”，是交通信号控制器，根据公交车位置控制车辆运行；

“快速乘换”，是公交车辆可以让两名以上乘客并排上下车，在交叉路口，公交站点的设置可以让乘客不需要穿越道路换车。

本发明公共交通线路规划运行方法，其中所述“公交专用道”，是某一些时段，或者所有时段将车道专门分配给公交车辆通行。

本发明公共交通线路规划运行方法，其中所述“一道一车”的一路公交车有普通车，或者还有快车，所述普通车是在每一个站点都停靠的车辆，所述快车是只在部分站点停靠的车辆；所述“一道一车”的公交车直线运行是指，公交车遇到交叉路口时不转弯，只直行通过。

本发明公共交通线路规划运行方法，其中所述“联动信号”是指所述交通信号控制器能检测公交车辆到达交叉路口，改变已有的交叉口道路信号，优先放行公交车辆。

本发明公共交通线路规划运行方法，其中所述“快速乘换”的交叉路口公交站点的设置是在交叉路口的入口、出口都设置有公交站点，乘客在入口站点下车不穿越道路能换乘另一个方向的公交车，而乘客在出口站点下车能不穿越道路换乘再一个方向的公交车。

为了实现上述目的，本发明提供一种道路交通信号控制器，在交叉路口控制车辆的通行，包括定时控制器和指示灯，所述定时控制器控制指示灯的信号和时间，所述指示灯用红黄绿色信号指示车辆的禁止和允许通行，还包括：

车辆检测器，检测车辆在交叉路口的位置，输出车辆位置信号到处理器；

优先处理器，根据车辆位置信号和指示灯状态，产生新的指示灯状态，优先放行所述车辆。

本发明道路交通信号控制器，其中所述车辆检测器采用电磁感应方式，所述电磁感应用的线圈放置在路面下，当车辆经过所述线圈时，所述线圈产生感应电流，表示了车辆处在所述线圈的位置。

本发明道路交通信号控制器，其中所述优先处理器根据所述车辆检测器输出的车辆位置信号，改变所述指示灯的状态，优先放行该车辆。

本发明道路交通信号控制器，其中所述指示灯状态的改变是按以下方法，交叉两方向检测到都没有车辆、或检测到都有车辆时，优先处理器保持指示灯状态不变，而交叉两方向只检测到单方向有车辆时，优先处理器进行优先处理：在有车方向为绿灯时，不超过最大绿灯长度下保证剩余绿灯长度能使车辆通过，在有车方向为红灯时，保证最小红灯长度下立即变绿，尽快让车辆通过。