[发明专利]一种体感指向遥控方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明关于光学跟踪技术，特别是关于将光学跟踪应用于电视机遥控，数字机顶盒遥控，DVD遥控等的体感指向遥控技术，具体的讲是一种体感指向遥控方法、装置及系统。

背景技术

遥控设备具有非常广泛的应用领域。一般的遥控设备通过按键方式对电视机、数字机顶盒、游戏机以及DVD机等受控设备进行操作。随着受控设备功能的增加，遥控设备的按键也随之增加，这导致了遥控设备的复杂度加大，并增加了遥控设备使用难度。

随着家电数字化和网络化的进程不断加快，越来越多的家用设备能够提供复杂的图像界面和菜单操作。这使得原有的按键式遥控设备逐渐不能满足用户的操作需要。

为了满足用户的操作需要，现有技术中采用了体感指向遥控设备以对数字化和网络化的家电设备进行遥控。其中，该体感指向遥控设备包括：在被控设备上设置红外标志点，在遥控设备上设置摄像头，使遥控设备的摄像头摄取被控设备上的红外标志点，对摄取的含有红外标志点的图像进行分析，获取遥控设备的空间指向，从而实现遥控设备对被控设备的遥控操作。

然而现有技术中的这种体感指向遥控设备还存在着红外标志点图像分析上的缺陷，这样的图像分析上的缺陷往往使得遥控设备的跟踪响应漫，甚至发生遥控指向不准确的现象。

中国发明专利申请200610086521.9公开了一种信息处理程序，该发明包括了游戏机中的图像获得装置、方向计算装置和显示控制装置等。该发明所公开的技术方案被合并于此，以作为本发明的现有技术。

发明内容

本发明提供一种体感指向遥控方法、装置及系统，以在通过光学跟踪方式进行的体感遥控中，提高跟踪响应的速度和遥控指向的准确性。

本发明的目的之一是：提供一种体感指向遥控方法，所述的方法包括以下步骤：对直线排列的光学标志点组发射的不可见光进行摄像，摄取到包含有光学标志点和杂光光斑的初始图像；对所述的初始图像进行二值化处理，得到二值化图像；在所述的二值化图像中搜索出由像素值相同且位置相邻的像素所构成的联通区域，对搜索出的联通区域进行过滤，生成由光学标志点和与光学标志点相似的杂光光斑构成的联通区域图像；检测所述联通区域图像的共线性，得到符合共线性的联通区域组图像；对所述联通区域组图像的长度比进行检测，得到由光学标志点组所形成的识别结果图像；根据所述识别结果图像的中心位置和方向得到体感指向遥控数据。

本发明的目的之一是：提供一种体感指向遥控装置，所述的装置包括：摄像单元，用于对直线排列的光学标志点组发射的不可见光进行摄像，摄取到包含有光学标志点和杂光光斑的初始图像；二值化图像生成单元，用于对所述的初始图像进行二值化处理，得到二值化图像；联通区域图像生成单元，用于在所述的二值化图像中搜索出由像素值相同且位置相邻的像素所构成的联通区域，对搜索出的联通区域进行过滤，生成由光学标志点和与光学标志点相似的杂光光斑构成的联通区域图像；联通区域组图像生成单元，用于检测所述联通区域图像的共线性，得到符合共线性的联通区域组图像；识别结果图像生成单元，用于对所述联通区域组图像的长度比进行检测，得到由光学标志点组所形成的识别结果图像；遥控数据输出单元，用于根据所述识别结果图像的中心位置和方向得到体感指向遥控数据，并且发射该体感指向遥控数据。

本发明的目的之一是：提供一种体感指向遥控系统，所述的系统包括：光学标志点组和体感指向遥控装置；其中，所述的光学标志点组固定安装在被控设备上，并且所述的光学标志点组为直线排列，用于发射不可见光；所述的体感指向遥控装置包括：摄像单元，用于对直线排列的光学标志点组发射的不可见光进行摄像，摄取到包含有光学标志点和杂光光斑的初始图像；二值化图像生成单元，用于对所述的初始图像进行二值化处理，得到二值化图像；联通区域图像生成单元，用于在所述的二值化图像中搜索出由像素值相同且位置相邻的像素所构成的联通区域，对搜索出的联通区域进行过滤，生成由光学标志点和与光学标志点相似的杂光光斑构成的联通区域图像；联通区域组图像生成单元，用于检测所述联通区域图像的共线性，得到符合共线性的联通区域组图像；识别结果图像生成单元，用于对所述联通区域组图像的长度比进行检测，得到由光学标志点组所形成的识别结果图像；遥控数据输出单元，用于根据所述识别结果图像的中心位置和方向得到体感指向遥控数据，并且发射该体感指向遥控数据。

本发明的有益效果在于，在本发明的体感指向遥控中，提高了跟踪响应的速度和遥控指向的准确性。使本发明方案能够广泛地应用于电视机，机顶盒，影碟机等家用设备。通过本发明方案还可以实现包括鼠标操作在内的各种遥控操作。

附图说明