[发明专利]一种交通信息采集装置及方法

权利要求书

1.一种交通信息采集装置，其特征在于，由基于视频的多个交通信息的采集节点设备组成；

多个节点设备依次安装在道路一侧，用于采集道路上的双向交通流的信息；

一无线通讯模块，具有一数据端和控制端分别与处理模块连接，其用于和相邻的节点设备之间以无线方式进行通信，构成无线传感网；获取其它节点设备采集道路流量、占有率和平均速度的交通信息A，并将本节点设备采集的交通信息发给其它节点设备；相邻节点设备的视野之间具有覆盖的重叠区域，用于提供相邻节点设备间协作的时间和空间；

视频采集模块具有一数据端与处理模块连接，处理模块具有两数据端和一控制端，用于接收并处理视频采集模块采集道路上的交通流视频，并结合相邻节点设备的采集结果，提取节点设备视野范围内的道路流量、占有率和平均速度交通信息B；将交通信息A和交通信息B合成，生成交通信息的合成结果C；判断当前节点是否有下游节点，如果当前节点有下游节点设备，则将交通信息的合成结果C发送给下游节点设备，节点设备结束本周期采集道路流量、占有率、平均速度的工作；如果当前节点没有下游节点设备，则交通信息的合成结果C就是最终的整体范围内的交通信息，节点设备结束本周期采集道路流量、占有率、平均速度的工作；将交通信息的合成结果C发送给下游节点设备，节点设备结束本周期采集道路流量、占有率、平均速度的工作。

2.根据权利1要求的交通信息采集装置，其特征在于，节点设备的视频处理板采用TMS320DM642处理器芯片。

3.根据权利1要求的交通信息采集装置，其特征在于，节点设备的无线通讯模块支持Zigbee通信协议。

4.一种采集交通信息的方法，其特征在于，通过相邻节点设备的交通信息合成，最下游节点可以得到整体范围内的交通信息；

所述节点设备对道路流量、占有率、平均速度的采集是在每个采集周期，节点设备依次执行以下步骤：

步骤301：通过无线通讯模块和上游节点设备进行通信，获取上游节点设备采集的道路流量、占有率和平均速度交通信息A；

步骤302：分析处理视频采集模块采集的交通流视频，提取节点设备视野范围内的道路流量、占有率和平均速度交通信息B；

步骤303：将交通信息A和交通信息B合成，生成交通信息的合成结果C；

步骤304：判断当前节点是否有下游节点，如果当前节点有下游节点设备，则执行步骤305，如果当前节点没有下游节点设备，则交通信息的合成结果C就是最终的整体范围内的交通信息，节点设备结束本周期采集道路流量、占有率、平均速度的工作；

步骤305：将交通信息的合成结果C发送给下游节点设备，节点设备结束本周期采集道路流量、占有率、平均速度的工作。

5.根据权利4要求的采集交通信息的方法，其特征在于，采集车辆运动轨迹的方法是，节点设备依次执行以下步骤：

步骤501：从上游节点设备获取跟踪车辆v的运动轨迹D和特征信息E；

步骤502：根据特征信息E在视野范围内定位车辆v；

步骤503：在视野范围内采集车辆v的运动轨迹，并将其加入运动轨迹D，得到新的运动轨迹D′；

步骤504：判断当前节点设备是否有下游节点设备，如果有下游节点，执行步骤505，如果没有下游节点，运动轨迹D′就是最终的运动轨迹，节点设备结束采集车辆运动轨迹的工作；

步骤505：更新车辆的特征信息E，得到特征信息E′，将运动轨迹D′和特征信息E′发给下游节点，节点设备结束采集车辆运动轨迹的工作。