[发明专利]基于四态马尔可夫链的数字闭环光纤陀螺随机调制方法有效
申请号: | 200810101226.5 | 申请日: | 2008-02-29 |
公开(公告)号: | CN101246009A | 公开(公告)日: | 2008-08-20 |
发明(设计)人: | 金靖;潘雄;张金保;李敏;宋凝芳 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G01C19/72 | 分类号: | G01C19/72 |
代理公司: | 北京永创新实专利事务所 | 代理人: | 周长琪 |
地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 四态马尔可夫链 数字 闭环 光纤 陀螺 随机 调制 方法 | ||
1.一种基于四态马尔可夫链的数字闭环光纤陀螺随机调制方法,其特征在于:包括
有下列随机调制步骤:
第一步:系统上电后,由随机调制模块的伪随机数发生器将产生的解调序列信(n)分别输出给状态计数器、延时器;所述解调序列信号(n)经延时器后输出解调信号Sd(n);所述延时器对解调序列信号(n)的延时为一个光纤渡越时间τ加上调制信号Sm(n)加载至集成光学调制器上的所需时间T;所述解调序列信号(n)是包含+1或-1的数字值;
第二步:伪随机数发生器输出等概率取值-1、1的零均值随机序列,该序列一方面作为解调信号输出值,另一方面进入状态计数器进行循环累加以产生状态码,该状态计数器对接收的解调序列信号(n)进行循环累加计数后输出码值信号M0给状态译码器;所述码值信号M0为0,1,2,3;
所述的状态计数器的循环累加满足公式为:
且C8(0)=1,式中:Cs(i)表示当前状态
计数器的计数值,C8表示状态码,i表示在一个调制周期中的第i个状态,Cs(i-1)表示前一个调制周期i的状态计数值,Sd(i)表示本次调制周期i中伪随机数发生器产生的值;
第三步:状态译码器对接收的所述码值信号M0进行译码后输出译码信息SN(n)给多路选择器;所述译码信息SN(n)包括有表征A状态存储器输出的译码记为SA,表征B状态存储器输出的译码记为SB,表征C状态存储器输出的译码记为SC,表征D状态存储器输出的译码记为SD;所述的A状态存储器内编译有输出电压为0的数字量;所述的B状态存储器内编译有输出电压为Vπ/2的数字量;所述的C状态存储器内编译有输出电压为Vπ的数字量;所述的D状态存储器内编译有输出电压为V3π/2的数字量;
第四步:多路选择器对接收的译码信息SN(n)对四路状态依据状态转移规则P进行选取,并输出调制序列信号Sm(n);调制信号在任何状态只能等概率地向相邻状态转移,且状态转移呈现周期性{1,3}→{2,4}→{1,3}→{2,4}…,其一步状态转移规则为
第五步:所述调制信号Sm(n)经D/A转换器后加载在集成光学调制器上,从而实现一个周期的基于四态马尔可夫链的随机调制。
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