[发明专利]多跳网络中一种测量运动体位移速度的方法

权利要求书

1.一种多跳网络中测量运动体位移速度的方法，其特征在于该多跳网络的媒体访问控制层采用固定时延感知媒体访问控制协议，及配合该协议的三种节点调度表：初始化调度表、源调度表和转发调度表，该方法依次按下列三个过程执行：

步骤1.建立最小跳数路由表和初始化调度表：感知区域的节点和汇聚节点，采用有限泛洪方式建立每个节点的邻节点的信息表，使源节点的数据可按最小跳数路由传输至汇聚节点，汇聚节点决定时延的值和初始化调度表的占空比；

步骤2.建立包括初始化调度表、源调度表和转发调度表在内的调度策略并按下述方法完成各调度表之间的转换：各个源节点根据步骤1所设定的时延值和源节点本身距汇聚节点的跳数决定自身的源调度表的参数；转发节点根据接收到的源调度表信息调整自身的占空比使之与源调度表参数相同，从而获得转发调度表；所有转发节点在转发完毕后均回到初始化调度表状态，从而保证各节点的同步；

步骤3.数据的感知、发送、接收和计算：源节点对运动物体的感知，根据对其传感器设定的感知信号强度阈值来完成，不同源节点产生的感知数据经各转发节点多跳传输至汇聚节点，汇聚节点根据源节点之间的距离和所接收数据的时间间隔计算运动体的位移速度。

2.如权利要求书1所述的多跳网络中测量运动体位移速度的方法，其特征在于该多跳网络的媒体访问控制层采用了固定时延感知媒体访问控制协议，通过调整占空比使不同跳数源节点的数据传输时延基本相同。

3.如权利要求书1所述的多跳网络中测量运动体位移速度的方法，其特征在于除汇聚节点之外的所有节点都拥有初始化调度表、源调度表和转发调度表，分别对应于无数据传输的时刻、感知节点发送数据的时刻和转发节点转发数据的时刻调度使用。

4.如权利要求书1所述的在多跳网络中测量运动体位移速度的方法，其特征在于建立包括初始化调度表、源调度表和转发调度表在内的调度策略后，各调度表之间的转换是根据严格的时序关系完成的，通过数据包中的控制信息，使传输路径上节点的三个调度表的监听时段始终对齐，使调度表同步。

5.如权利要求书1所述的在多跳网络中测量运动体位移速度的方法，其特点在于源节点对运动物体的感知采用统一的感知信号强度阈值，将到达阈值的第一时间确定为感知时刻，有效减小测量误差。