[发明专利]倒角装置、倒角方法和烧结磁铁

说明书

技术领域

本发明涉及倒角装置、倒角方法和烧结磁铁，特别涉及对烧结磁 铁的圆形内周边缘进行倒角的倒角装置和倒角方法，以及内周边缘被 实施倒角的烧结磁铁。

背景技术

一般情况下，在电机等中使用的圆筒状的永久磁铁的内周边缘上， 在表面处理时为了容易形成表面处理膜，或在电机组装时为了引导电 机轴并且防止由于与电机轴接触而产生的碎片，而形成倒角面。作为 对永久磁铁的内周边缘实施倒角的装置，已知有使用圆锥形磨具的倒 角装置。在这种倒角装置中，通过使在同轴上配置的永久磁铁和磨具 分别沿圆周方向旋转并使永久磁铁的内周边缘和磨具的圆锥面接触进 行倒角。但是，在这种倒角装置中，由于在磨具的圆锥面的特定部位 接触永久磁铁，因此磨具的圆锥面呈线状偏磨损，存在磨具的寿命短 的问题。

为了解决这个问题，在专利文献1中公开了一种倒角装置，分别 使一个旋转轴相对于另一个旋转轴倾斜设置的圆筒状的工件和圆柱状 的磨具旋转，并使磨具在轴方向往复运动。根据专利文献1的技术， 能够抑制磨具的偏磨损，还能够延长磨具的寿命。

专利文献1：日本特开2001-179580号公报

但是，在专利文献1的技术中，必须使磨具在轴方向往复运动并 使磨具沿与轴方向垂直的方向移动地使工件和磨具压接。因此，存在 装置及其控制变得复杂的问题。

此外，在专利文献1的技术中，由于以大于工件的内周边缘的周 速度和磨具的外周面的周速度的速度使磨具在轴方向移动在结构上是 困难的，因此考虑在工件的倒角面上形成大致沿着圆周方向的研磨痕 迹。通常，在被倒角的工件上，施加去除毛刺并用于磨圆角部的滚磨 处理。对于倒角面上形成有沿着圆周方向延伸的长研磨痕迹的工件， 存在滚磨处理时倒角面及其附近容易沿着长研磨痕迹产生大的切口的 问题。该问题在工件使用例如稀土类烧结磁铁等的较脆的烧结磁铁的 情况下是显著的。

发明内容

鉴于上述原因，本发明的主要目的是提供一种既能够延长磨具寿 命又可以简单地进行倒角的倒角装置和倒角方法。

本发明的另一目的是提供一种难以产生切口的烧结磁铁。

根据本发明的一个方案，提供一种具有圆形内周边缘的烧结磁铁 的倒角装置，其包括：具有沿着内周边缘的整个周边的球面的磨具； 使烧结磁铁和磨具配置成可以分别旋转，并且一个旋转轴相对于另一 个旋转轴倾斜的配置单元；使烧结磁铁沿圆周方向旋转的第一旋转单 元；使磨具沿圆周方向旋转的第二旋转单元；和按照球面与内周边缘 的整个周边接触的方式，使烧结磁铁和磨具中的至少任何一方向另一 方侧移动的移动单元。

根据本发明的另一方案，提供一种对烧结磁铁的圆形内周边缘进 行倒角的倒角方法，该方法包括：准备具有沿着内周边缘的整个周边 的球面的磨具的工序；使烧结磁铁和磨具配置成可以分别旋转，并且 一个旋转轴相对于另一个旋转轴倾斜的工序；使烧结磁铁和磨具分别 沿圆周方向旋转的工序；和按照球面与内周边缘的整个周边接触的方 式，使烧结磁铁和磨具中的至少任何一方向另一方侧移动的工序。

在上述发明中，按照一个旋转轴相对于另一个旋转轴倾斜的方式 配置烧结磁铁和磨具，使烧结磁铁和磨具分别沿圆周方向旋转并使磨 具的球面与烧结磁铁的内周边缘的整个圆周接触。这样，通过使烧结 磁铁和磨具接触并分别沿圆周方向旋转，可以增大磨削烧结磁铁的球 面的磨削部的面积。也就是，可以有效地利用磨具的球面对烧结磁铁 的内周边缘进行倒角。因此，可以抑制磨具的偏磨损，还可以延长磨 具的寿命。此外，由于使烧结磁铁和磨具中至少任何一方向另一方侧 移动并只要使烧结磁铁和磨具压接即可，因此可以按照简单稳定的品 质对烧结磁铁进行倒角。此外，通过使磨具的球面与烧结磁铁的内周 边缘的整个周边接触，而可以有效地进行倒角，可以缩短加工时间， 并且可以抑制倒角所需的成本。进一步地，即使在烧结磁铁的内周边 缘的一部分接触磨具的装置以均匀的磨削量进行倒角存在困难，但是 通过使磨具的球面与烧结磁铁的内周边缘的整个周边接触，可以按照 均匀的磨削量进行倒角，可以提高加工精度。

优选使磨具形成为具有比内周缘的直径更大的直径的球状。这种 情况下，可以简单地使磁铁的球面与内周缘的整个周边接触，可以简 单地有效地进行倒角。