[发明专利]一种滚球的实现方法

权利要求书

1.一种滚球的实现方法，其特征在于，该方法包括：将读取的前次通用输入/输出接口GPIO值和本次GPIO值进行异或操作后，获得GPIO的电平变化；根据所述GPIO的电平变化来判断出本次滚球的操作方向；其中，所述方法进一步包括：采用从滚球的计数寄存器读取出滚球滚动的方向和大小的方式，来修正所述滚球的操作方向，所述方式为以下任意一种：

方式1：统计5次GPIO的电平变化发送滚球的键值，确定所述滚球的键值为：所述5次GPIO的电平变化中出现GPIO的电平变化机率最大方向的键值；

方式2：如果符合GPIO的电平变化次数＞2且在所述GPIO的电平变化期间所述GPIO电平的脉冲宽度＞参照值；以及本次GPIO的电平变化值和前次发送滚球方向的GPIO值为同一个GPIO值且方向一致的条件，则确定本次滚球的滚动方向和前次滚球的滚动方向一致；

方式3：如果符合滚球最大值＞1；以及脉宽＞参照值且前次GPIO值和本次GPIO值相同的条件，则确定本次滚球的滚动方向和前次滚球的滚动方向一致；

方式4：如果符合GPIO的电平变化次数＞2；以及前两次发送的GPIO值是同一个GPIO值且和本次GPIO值相同的条件，则确定本次滚球的滚动方向和前次滚球的滚动方向一致；

方式5：如果3s定时器超时，则确定不继续读取，读取完毕后，跳出读取循环。

2.根据权利要求1所述的实现方法，其特征在于，所述将读取的前次GPIO值和本次GPIO值进行异或操作具体为：直接读取GPIO电平值，将前次GPIO的电平值和本次GPIO的电平值进行异或操作。