[发明专利]混合动力车辆系统中的凸轮相位器补偿

说明书

技术领域

本发明涉及车辆，尤其涉及一种包括多个控制模块的混合动力车辆的调节发动机输出转矩的方法和控制系统。

背景技术

通常，车辆包括用于调节其整体运行的多个系统。例如，车辆包括产生驱动转矩的动力装置或转矩源（例如，内燃机和／或电机），提供电能的贮能装置（例如，蓄电池组），分配驱动转矩到驱动车轮的变速器和其它各种系统。每个系统包括彼此通信以调节车辆运行的相关控制模块。

在一些车辆系统中，例如，混合动力车辆系统中，发动机控制模块(ECM)和混合控制模块(HCM)作为分布式控制器系统的一部分。为了在燃料消耗最少的同时，优化电动机和发动机转矩的混合以满足驾驶员需求，所述HCM，或优化控制模块，必须在任何给定时间点了解可从电动机和发动机得到的转矩。如果发动机包括凸轮轴相位器，那么发动机可用转矩可更多地依靠所述相位器转动凸轮轴的能力。

在分布式控制器系统中，如果估计的发动机可用转矩是由控制器而不是由优化器控制模块计算的，就需要一时间段来将计算的可用转矩传送至优化器控制模块。因为凸轮相位器几乎可在瞬间从不可用切换至可用，反之亦然，这将在一段时间内无法确定发动机实际的可用转矩。这将导致，例如，变速器档位选择的次优化和／或在允许产生全部动力系转短时不合理的延迟。

发明内容

因此，本发明提供一种调节混合动力电动车辆中内燃机的输出转矩的方法。该方法包括，确定所述发动机的凸轮相位器系统是否处于非工作状态和工作状态中的一种，并且监测至少一个发动机运行参数；基于所述非工作状态和所述工作状态的所述一种从多个发动机转矩阵列中选择一个发动机转矩阵列；基于所述发动机转矩阵列和至少一个发动机运行参数确定可用发动机转矩并且发动机基于可用发动机转矩进行调节。

在不同的特征中，该方法还包括：在所述凸轮相位器系统处于所述工作状态时，更新所述发动机转矩阵列。该方法还包括基于发动机运行参数确定实际的可用发动机转矩且基于所述实际的可用发动机转矩更新所述发动机转矩阵列。

在不同的特征中，该方法还包括基于环境温度和环境压力中的至少一个来调整可用发动机转矩。

在不同的特征中，该方法还包括确定期望的凸轮轴位置和实际的凸轮轴位置；基于期望的凸轮轴和实际的凸轮轴位置来确定所述凸轮相位器系统是否处于非工作状态和工作状态中的一种。

在不同的特征中，该方法还包括在钥匙点火事件时初始化所述发动机转矩阵列。

在不同的特征中，至少一个发动机运行参数包括发动机转速。

附图说明

从详细描述和相应的附图中，能够更加完全地理解本发明，其中：

图1是包括利用本发明公开的调节发动机输出转矩的方法进行调节的转矩源的示例性车辆系统的功能模块图；

图2是描述通过所述调节发动机输出转矩的方法执行的示例性步骤的流程图；和

图3是描述执行所述调节发动机输出转矩的方法的示例性模块的功能块框图。

具体实施方式

以下描述仅仅是示例性的，而并不是对其公开内容、应用及使用的限定。为了清楚起见，在附图中标识相同的部件采用相同的附图标记。在此所用的模块一词指特定用途的集成电路(ASIC)，电子电路，用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享、专用或群组的)和存储器、组合逻辑电路，和／或其它能提供所述功能的适用元件。在本文中所用标准车载诊断（OBD）驾驶循环一词是指对车辆所有系统进行诊断的驾驶循环。

参照图1，一种示例性的混合动力汽车10包括用来驱动变速器16的发动机12和电机14，特别地，电机14辅助发动机12以产生驱动变速器16的驱动转矩。在这种方式中，可提高燃料效率并减少排放。发动机12和电机14是通过皮带交流发电机起动器（BAS）系统18耦合的。更特别地是，作为起动器（例如，马达）和交流发电机（例如，发电机）的电机14是通过皮带和带轮系统和发动机12耦合的。发动机12和电机14包括分别通过皮带24联动的带轮20，22。所述带轮20与发动机12的曲轴26连接以与其一起旋转。