[发明专利]一种蛙式水下推进系统

说明书

技术领域

本发明属于舰船推进系统领域，涉及一种蛙式水下推进系统。

背景技术

当前舰船所使用的推进系统，大多是由螺旋桨推进，或是由喷水 获得前进的动力，相对而言，结构复杂，对技术要求高，相对的费用 也比较高，而且，这些推进方式的噪音大，尾流也大，隐蔽性不高。

发明内容

本发明可以为廉价的水下器材提供一种结构比较简单，没有尾 流，噪声水平相对较低，隐蔽性较高的，制造和使用成本都很低的， 易于操作和维护的，模仿蛙类在水下运动方式的推进系统。

本发明所采用的方案是，蛙足部分的中间偏上一点与下端骨架的 下端相连接，蛙足部分上端与下端拉杆的下端相连接，下端拉杆的上 端与上端骨架的中间偏下一点相连接，下端骨架中间偏上一点与上端 骨架的下端相连接，下端骨架的上端与主拉杆的下端相连接，上端骨 架的上端与机身下部相连接，主拉杆的上端穿入机身与机身内活塞上 的拉杆相连接。

本发明的有益效果是，可以为水下器材提供一种结构简单，使用 方便的水下推进系统，它通过模仿青蛙的水下运动方式来为水下器材 提供前进的动力。它的优点是噪声小，无尾流，隐蔽性好，易于操作。 由于没有外露的部件，所以密封较好。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是在曲轴顶端处于下部时，蛙足处在回收的状态图；

图2是在曲轴顶端处与上部时，蛙足处于向下排水的状态图。

图中：1.机身，2.电动机，3.连接电动机的传动齿轮，4.连接 曲轴的传动齿轮，5.曲轴，6.连杆，7.活塞，8.左侧主拉杆，9.右 侧主拉杆，10.左侧上端骨架，11.右侧上端骨架，12.左侧下端骨 架，13.右侧下端拉杆，14.右侧下端骨架，15.左侧下端拉杆，16. 右侧蛙足，17.左侧蛙足，18.左侧连接活塞的拉杆，19.右侧连接活 塞的拉杆。

具体实施方式

图中，以左侧为例，蛙足17的中间偏上一点与下端骨架12的下端 相连接蛙足17的上端与下端拉杆15的下端相连接，下端拉杆15的上端 与上端骨架10中间偏下一点相连接，下端骨架12中间偏上一点与上端 骨架10的下端相连接，下端骨架12的上端与主拉杆8的下端相连接， 上端骨架10的上端与机身1的下部相连接，主拉杆8的上端在机身1内 与连接在活塞7上的活塞拉杆18的下端相连接。这样一来，当电动机2 转动时，带动传动齿轮3，然后带动窜动齿轮4，带动曲轴5，进而带 动活塞7做上下运动，当活塞7处于下部时，蛙足17是处于收回状态， 当活塞7运动到上部时，活塞拉杆18向上拉动主拉杆8，这时主拉杆8 与机身1的接触点就会成为杠杆的支点，使主拉杆8做杠杆运动，主拉 杆8的下部就会向里收，并向下推下端骨架12，由于下端骨架12中间 偏上一点与下端骨架10的下端相连，这样，当主拉杆8向里收时，上 端骨架10同时向里收，而下端骨架12，就会以与上端骨架10相连的一 点为支点做杠杆运动，而上端骨架10向里收时，则向下推动与其相连 的下端拉杆15，下端拉杆15向下推动蛙足17，而蛙足17就会以与下端 骨架12相连的一点作为支点做杠杆运动。这样，当活塞7做一个周期 的运动时，整个系统就会像青蛙的后腿一样的作运动了。