[发明专利]绝对角度运算装置

权利要求书

1.一种绝对角度运算装置，其特征在于，设置有

具有空间调制过的图案的旋转板、

面对所述图案的旋转区域的发光部、

接受经由所述图案而获取的来自所述发光部的光并将其变换成光电变换信号串的受光部、以及

根据从该受光部输出的光电变换信号串包含的空间调制成分来运算起自基准角度位置的绝对角度位置的运算电路，

所述运算电路具有

为了插补所述绝对角度位置而在比运算所需要的绝对角度运算时间还短的设定时间期间保存从所述受光部输出的前次光电变换信号串和此次光电变换信号串的光电变换信号串保存部、

检测保存在该光电变换信号串保存部的前次光电变换信号串和此次光电变换信号串的相关并检测出其偏移量的相关检测电路、以及

根据此次获得的偏移量来算出所述图案之间的绝对角度位置相当值的内插运算电路，

所述运算电路根据该偏移量和所述绝对角度位置相当值算出内插角度，并将此次得出的内插角度与前次得出的绝对角度位置相加而求出当前的绝对角度位置。

2.根据权利要求1所述的绝对角度运算装置，其特征在于所述运算电路使用阈值将所述信号串进行二值化并检测出偏移量。

3.根据权利要求1或2所述的绝对角度运算装置，其特征在于所述图案是透光缝隙，所述发光部和所述受光部夹着所述透光缝隙的旋转区域而面对。

4.根据权利要求1所述的绝对角度运算装置，其特征在于在所述受光部和所述光电变换信号串保存部之间设有放大所述光电变换信号串的放大电路。

5.根据权利要求4所述的绝对角度运算装置，其特征在于

所述光电变换信号串保存部由两个保存电路构成，

这两个保存电路的一个将当前时刻的前一刻的设定时间定义为前次，并保存前次所得到的光电变换信号串，

这两个保存电路的另一个将当前时刻定义为此次，并保存此次所得到的光电变换信号串。

6.根据权利要求5所述的绝对角度运算装置，其特征在于在所述放大电路和所述光电变换信号串保存部之间，设置有按每个规定时间交互切换所述放大电路对所述两个保存电路之间的连接的第一开关元件。

7.根据权利要求6所述的绝对角度运算装置，其特征在于

所述运算电路具有微型计算机，在所述微型计算机和所述光电变换信号串保存部之间设置有第二开关元件，

在所述放大电路和所述两个保存电路的一个由所述第一开关元件相连接时，所述第二开关元件使所述两个保存电路的另一个和所述微型计算机相连接，而且，

所述放大电路和所述两个保存电路的另一个由所述第一开关元件相连接时，所述第二开关元件使所述两个保存电路的一个和所述微型计算机相连接。

8.根据权利要求3所述的绝对角度运算装置，其特征在于所述发光部由发光元件和准直透镜构成，所述受光部由线性传感器或CCD构成。

9.根据权利要求8所述的绝对角度运算装置，其特征在于所述相关检测电路以构成所述线性传感器或CCD的所有元件中的中央的元件为中心，使用存在于中央部分的多个元件，通过相关检测来测出所述偏移量。

10.根据权利要求8所述的绝对角度运算装置，其特征在于所述图案由多个图案构成，各图案间的节距宽度为固定宽度，所述图案的宽度按照规定的规则来调制，

所述内插运算电路根据所述各图案间的节距宽度和所述偏移量运算所述绝对角度位置相当值。