[发明专利]配有安全手动装置及阀门卡塞保护功能的电动执行机构

说明书

技术领域

本发明涉及系统控制及自动化仪器仪表技术领域。具体属于电动执行机构技术领域。 

背景技术

为了满足安装调试阶段或出现故障时能够开关阀门的要求，电动执行机构一般配有手动操作装置。通过操作手动装置来可以开关阀门。 

但是现有电动执行机构所采用的手动装置具有如下缺点；缺点1：电动执行机构的减速装置采用蜗轮蜗杆机构，电机的动力传递给蜗杆，蜗杆和蜗轮啮合，蜗杆带动蜗轮转动；手动轮装在蜗杆轴上；当电机运转时与蜗杆相连接的手动轮也同时旋转，当操作人员正在手动操作时突然来电电机运转会造成事故；缺点2：为了防止手动轮与电机同时运转，蜗杆与手动轮之间设置离合器，需要手动操作时搬动离合器的把柄切断电机动力，安全操作手动装置。但是设置离合器增加成本的同时离合器容易出故障。 

发明内容

本发明为解决上述问题，其目的是提供一种配有安全手动装置及阀门卡塞保护功能的电动执行机构。为达到上述目的，第一发明包括：机体，其机体内设置正反转电机以及与电机相连接的减速器；减速器的输出轴上安装电机齿轮，该电机齿轮与中间齿轮相啮合旋转；中间齿轮和第一太阳齿轮是一体组成而同步旋转，太阳齿轮带动第一行星齿轮旋转，与第一行星齿轮啮合的内齿轮固定在机体，第一行星齿轮以上述第一太阳齿轮为中心公转同时自传；固定板上设置第一行星齿轮轴，第一行星齿轮通过滑动轴承安装在该第一行星齿轮轴能够转动；第二太阳齿轮固定在上述固定板，该太阳齿轮与固定板同步转动；第二太阳齿轮与第二行星齿轮啮合；第二行星齿轮与第三行星齿轮固定在第二行星齿轮轴；上述行星齿轮轴通过滑动轴承安装在蜗轮；上述蜗轮与蜗杆相啮合，蜗杆轴上设置手动轮；与第三行星齿轮啮合的主齿轮固定在主轴上，主齿轮与主轴同时旋转；主轴与阀门、风门连接。 

第二发明包括；上述正反转电机是刹车电机，当通电电机运转时失去刹车功能电机自由运转，当电机断电时刹车电机，锁住电机使它不能运转，阀门不能返回保持原位。 

第三发明包括；蜗轮与蜗杆相啮合，当电机运转时蜗轮被蜗杆锁住不能旋转，只有手动操作旋转手动轮时蜗轮才能转动。 

第四发明包括；蜗杆与手动轮固定在蜗杆轴上，当旋转手动轮时蜗杆带动蜗轮转动，由于电机被刹车锁住第二太阳齿轮不能运转，第二行星齿轮以第二太阳齿轮为中心公转、自传，第三行星齿轮与第二行星齿轮同步旋转，与第三行星齿轮啮合的主齿轮及主轴转动，开关阀门，达到停电时手动开关阀门的目的。 

第五发明包括；当电机向关闭阀门方向运转时，如果阀门卡塞电机不能继续运转，在阀门对蜗轮的反作用力下蜗杆在蜗杆轴上轴向移动，与蜗杆一起移动的轴套触到行程开关，该行程开关断掉供给电机的电源使电机停止运转，达到保护电动执行机构以及阀门。 

第六发明包括；如果与电机相连接的减速器采用蜗轮·蜗杆减速结构使它具有锁住功能，当手动操作开关阀门时第二太阳齿轮被锁住不能转动，能够开关阀门，并且可以使用不带刹车的电机。 

根据本发明，能够达到如下效果。 

即，在停电的情况下能够安全操作手动装置开关阀门，当阀门卡塞时电机停止运转保护电动执行机构以及阀门。 

附图说明

图1为表示本发明的电动执行机构的一个实施方式的剖视图 

图2，图3为电动执行机构的减速部分斜视图。 

图4为电动执行机构的构成零件的分解立体图 

图5为电动执行机构的侧视图 

图6为电动执行机构的电路图 

具体实施方法 

以下，根据附图所示实施方式对本发明进行详细说明。 

图1为表示本发明的电动执行机构的一个实施方式的剖视图。图2，图3为电动执行机构的构成零件的分解立体图。图4为电动执行机构的构成零件的分解立体图。图5为电动执行机构的侧视图。图6为电路图。 

在图1中，本电动执行机构包括；机体1，刹车20，电机21，减速器22，电机齿轮31，中间齿轮32，第一太阳齿轮33，第一行星齿轮34，内齿轮30，固定板35，第二太阳齿轮36，第二行星齿轮37，第二行星齿轮轴38，第三行星齿轮39，蜗轮40，蜗杆43，手动轮51，主齿轮41，主轴42。