[发明专利]一种用于折叠平坦结构的折叠机构

权利要求书

1.一种用于折叠第一和第二平坦结构（P1，P2）的折叠机构，

其中所述第一平坦结构（P1）在一侧具有第一表面（P1₁）并且在相对侧具有第二表 面（P1₂），所述第二平坦结构（P2）在一侧具有第一表面（P2₁）并且在相对侧具有第二 表面（P2₂），并且，当在初始展开位置时，所述第一平坦结构（P1）的所述第一表面（P1₁） 和所述第二表面（P1₂）的外向法线分别与所述第二平坦结构（P2）的所述第一表面（P2₁） 和所述第二表面（P2₂）的外向法线在同一方向上，并且

其中在整个操作过程中，所述折叠机构被包含在所述第一或第二平坦结构的所述第二 表面（P1₂或P2₂）的外向法线一侧，且所述折叠机构包括：

第一、第二和第三连接件（L1，L2，L3），

所述第一连接件（L1）刚性地连接到具有两个表面（P2₁，P2₂）的所述第二平坦结构 （P2），

所述第二连接件（L2）在一端通过第一旋转轴（R1）连接到具有两个表面（P1₁，P1₂） 的所述第一平坦结构（P1），并且在另一端通过第二旋转轴（R2）连接到所述第一连接件 （L1），以及

所述第三连接件（L3）在一端通过第三旋转轴（R3）连接到所述第一连接件（L1）， 并且在另一端通过第四旋转轴（R4）连接到所述第一平坦结构（P1），

其中所述第一旋转轴和所述第四旋转轴两者被定位于所述第一平坦结构的所述第二 表面（P1₂）的所述外向法线一侧。

2.如权利要求1所述的折叠机构，其中所述第一、第二和第三连接件（L1，L2，L3） 附接在所述第一和第二平坦结构（P1，P2）的所述第二表面（P1₂，P2₂）上并且被安置在 所述第二表面（P1₂，P2₂）的外向法线方向。