[发明专利]电子内窥镜导航系统无效
申请号: | 200810097218.8 | 申请日: | 2008-05-06 |
公开(公告)号: | CN101273877A | 公开(公告)日: | 2008-10-01 |
发明(设计)人: | 冯嘉渝;黄赤兵;张银甫 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军第三军医大学第二附属医院 |
主分类号: | A61B1/045 | 分类号: | A61B1/045;A61B5/06 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 孙长龙 |
地址: | 400037*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电子 内窥镜 导航系统 | ||
1.一种电子内窥镜导航系统,其特征在于:包括操作台、环形扫描器和固定在电子内窥镜中的磁体,所述操作台穿过所述环形扫描器中心,并平行于环形扫描器的轴线方向,所述环形扫描器中呈放射状分布有多个电磁铁,所述电磁铁由一个控制装置实现控制。
2.根据权利要求1所述的电子内窥镜导航系统,其特征在于:所述电磁铁沿轴线方向上形成多个环面,每个环面圆周上均匀分布多个电磁铁。
3.根据权利要求1或2所述的电子内窥镜导航系统,其特征在于:所述操作台与环形扫描器能够沿轴线方向产生相对位移。
4.根据权利要求1或2所述的电子内窥镜导航系统,其特征在于:所述控制装置包括微控制器、三维操纵杆和驱动电路,所述三维操纵杆将控制信号输入到所述微控制器,由所述微控制器进行计算和处理后,输出控制信号给相应的驱动电路,驱动相应的电磁铁得电工作。
5.根据权利要求1或2所述的电子内窥镜导航系统,其特征在于:所述电子内窥镜中的磁体为永磁体。
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