[发明专利]导航信息修正方法及其导航装置

权利要求书

1.一种导航信息修正方法，其特征在于，包括有下列步骤：

(a)提供一导航路径给一载具；

(b)根据该导航路径产生对应的一辨识信息；

(c)于该载具行进过程中，以一惯性导航单元检测该载具的姿态角度，其中， 该惯性导航单元具有两个差分模块，每个该差分模块具有一对加速度计，每个 加速度计相距一距离，每个差分模块检测该载具在一个轴向上的姿态角度分 量；

(d)将该姿态角度与该辨识信息进行比较以判断该姿态角度是否符合该辨 识信息；

(e)如果该姿态角度与该辨识信息一致，则回到该步骤(c)以持续监控该载 具的姿态角度；以及

(f)如果该姿态角度与该辨识信息不一致，则重新规划该导航路径，并回到 该步骤(c)以持续监控该载具的姿态角度。

2.如权利要求1所述的导航信息修正方法，其特征在于，该导航路径是根 据一起始位置以及一终点位置所规划而成。

3.如权利要求1所述的导航信息修正方法，其特征在于，修正该导航路径 的方式为根据该姿态角度所对应的位置以及一终点位置所规划而成。

4.如权利要求1所述的导航信息修正方法，其特征在于，该载具为一轮型 车辆。

5.如权利要求1所述的导航信息修正方法，其特征在于，该辨识信息为该 载具在该导航路径上的特定位置所应具有的姿态角度或姿态角度范围。

6.一种导航装置，其设置于一载具上，其特征在于，该导航装置包括有：

一惯性导航单元，其可感测该载具的一姿态角度，该惯性导航单元具有两 个差分模块，每个该差分模块具有一对加速度计，每个加速度计相距一距离， 每个差分模块检测该载具在一个轴向上的姿态角度分量；

一卫星信号接收单元，其接收一卫星信号；

一数据库，其储存有地图与道路交通信息以及对应特定位置的一辨识信 息；以及

一信号处理单元，其与该惯性导航单元、该卫星信号接收单元以及该数据 库电信连接，该信号处理单元是产生一导航路径并将该导航路径上的特定位置 所对应的辨识信息与该姿态角度进行比较，如果该姿态角度与该辨识信息不一 致，则重新产生一新导航路径。

7.如权利要求6所述的导航装置，其特征在于，该载具为一轮型车辆。

8.如权利要求6所述的导航装置，其特征在于，该辨识信息为该载具在该 导航路径上的特定位置所应具有的姿态角度或姿态角度范围。

9.如权利要求6所述的导航装置，其特征在于，该导航路径为该信号处理 单元根据一起始位置以及一终点位置所规划而成。

10.如权利要求6所述的导航装置，其特征在于，该新导航路径为该信号 处理单元根据对应该姿态角度的位置以及一终点位置所规划而成。

11.如权利要求6所述的导航装置，其特征在于，更具有一加速度感测模 块，该加速度感测模块具有至少一加速度计。

12.一种导航装置，其设置于一载具上，其特征在于，该导航装置包括有：

一惯性导航单元，其可感测该载具的一姿态角度，该惯性导航单元具有两 个差分模块，每个该差分模块具有一对加速度计，每个加速度计相距一距离， 每个差分模块检测该载具在一个轴向上的姿态角度分量；

一卫星信号接收单元，其接收一卫星信号；

一数据库，其储存有地图与道路交通信息以及对应特定位置的一辨识信 息；

一信号处理单元，其与该惯性导航单元、该卫星信号接收单元以及该数据 库电信连接，该信号处理单元产生一导航路径并将该导航路径上的特定位置所 对应的辨识信息与该姿态角度进行比较，如果该姿态角度与该辨识信息不一 致，则重新规划一新导航路径；以及

一显示装置，其与该信号处理单元相连接，以显示该导航路径、新导航路 径或者是该数据库所储存的信息。

13.如权利要求14所述的导航装置，其特征在于，该载具为一轮型车辆。