[发明专利]存储装置以及存储装置的控制方法和控制装置

权利要求书

1、一种存储装置，该存储装置包括：

寻道控制单元，该寻道控制单元通过对旋转致动器的粗调控制，将操作头移至存储介质的目标轨道的邻域，接着将所述粗调控制切换成微调控制，以将所述操作头定位至所述目标轨道；

旋转扰动补偿控制单元，该旋转扰动补偿控制单元将基于加速度传感器检测到的旋转扰动振动检测信号作为补偿信号添加至所述寻道控制单元，以抵消旋转扰动振动分量；以及

补偿控制切换单元，该补偿控制切换单元将所述旋转扰动补偿控制单元设置成启用或禁用，如果在由所述寻道控制单元进行的所述粗调控制结束时确定发生了所述操作头的位置相对于所述目标轨道处于预定微调切换误差范围之外的粗调寻道差错，则该补偿控制切换单元将所述旋转扰动补偿控制单元的启用设置状态或禁用设置状态切换成相反设置状态，接着该补偿控制切换单元使所述寻道控制单元再次执行寻道。

2、根据权利要求1所述的存储装置，其中，进一步，如果在由所述寻道控制单元进行的所述微调控制期间，即使经过了预定时间，仍确定发生了所述操作头的位置相对于所述目标轨道没有移动到预定微调完成误差范围中的微调寻道差错，则所述补偿控制切换单元将所述旋转扰动补偿控制单元的启用设置状态或禁用设置状态切换成相反设置状态，接着继续所述微调控制。

3、根据权利要求1所述的存储装置，其中，所述补偿控制切换单元在要启用所述旋转扰动补偿控制单元时接通要添加至所述寻道控制单元的所述补偿信号，而在要禁用所述旋转扰动补偿控制单元时断开要添加至所述寻道控制单元的所述补偿信号。

4、根据权利要求1所述的存储装置，其中，所述补偿控制切换单元在要启用所述旋转扰动补偿控制单元时通过将要添加至所述寻道控制单元的所述补偿信号乘以预定增益来调节所述补偿信号，而在要禁用所述旋转扰动补偿控制单元时断开要添加至所述寻道控制单元的所述补偿信号。

5、根据权利要求1所述的存储装置，其中，所述旋转扰动补偿控制单元检测来自一对加速度传感器的加速度检测信号的差分信号，作为所述旋转扰动振动检测信号。

6、一种存储装置，该存储装置包括：

寻道控制单元，该寻道控制单元通过对旋转致动器的粗调控制将操作头移至存储介质的目标轨道的邻域，接着将所述粗调控制切换成微调控制，以将所述操作头定位至所述目标轨道；

旋转扰动补偿控制单元，该旋转扰动补偿控制单元将基于加速度传感器检测到的旋转扰动振动检测信号作为补偿信号添加至所述寻道控制单元，以抵消旋转扰动振动分量；以及

补偿控制切换单元，该补偿控制切换单元将所述旋转扰动补偿控制单元设置成启用或禁用，如果在所述微调控制期间，即使经过了预定时间，仍确定发生了所述操作头的位置相对于所述目标轨道没有移动到预定微调完成误差范围中的微调寻道差错，则该补偿控制切换单元将所述旋转扰动补偿控制单元的启用设置状态或禁用设置状态切换成相反设置状态，接着该补偿控制切换单元继续所述微调控制。

7、根据权利要求6所述的存储装置，其中，所述补偿控制切换单元在要启用所述旋转扰动补偿控制单元时接通要添加至所述寻道控制单元的所述补偿信号，而在要禁用所述旋转扰动补偿控制单元时断开要添加至所述寻道控制单元的所述补偿信号。

8、根据权利要求6所述的存储装置，其中，所述补偿控制切换单元在要启用所述旋转扰动补偿控制单元时通过将要添加至所述寻道控制单元的所述补偿信号乘以预定增益来调节所述补偿信号，而在要禁用所述旋转扰动补偿控制单元时断开要添加至所述寻道控制单元的所述补偿信号。

9、根据权利要求6所述的存储装置，其中，所述旋转扰动补偿控制单元检测来自一对加速度传感器的加速度检测信号的差分信号，作为所述旋转扰动振动检测信号。