[发明专利]制动垫预测系统

权利要求书

1.一种用于确定车辆制动垫厚度的方法，所述方法包括：

提供识别车辆的信息和/或操作状态的车辆参数；

使用这些车辆参数中的一些来将车辆制动所做的功确定为制动功；

使用制动功来确定制动垫温度；

使用制动垫温度来确定制动垫磨损；以及

累积制动垫磨损以提供对制动垫厚度的估计。

2.如权利要求1所述的方法，其中提供车辆参数包括提供制动垫摩擦材料、制动垫冷却速率、车辆质量、道路等级、动力制动分配比、车辆重量分布、车辆速度、轮转速和制动压力。

3.如权利要求2所述的方法，其中提供车辆参数包括提供车辆里程表读数、GPS位置、地图位置和周围温度。

4.如权利要求1所述的方法，其中确定制动功包括从车辆制动所做的总功中减去阻力值，其中阻力值是降低所述总功的力。

5.如权利要求4所述的方法，其中确定制动功时使用了下面的等式：

其中BrakingEnergy定义了制动功，M是车辆质量，E_{Rolling Re sis tan ce}是使车辆在平缓坡道上行驶所需要的能量，E_Grade是在一定道路等级下使车辆行驶所需的能量，E_Engine是车辆引擎提供的制动能量，V_I是车辆在制动事件开始时的速度以及V_F是车辆在制动事件终止时的速度。

6.如权利要求1所述的方法，其中确定制动功包括按照制动压力乘以制动垫面积乘以制动垫摩擦系数来确定制动力。

7.如权利要求1所述的方法，其中确定制动功包括按照车辆产生的转矩乘以车辆速度并除以车轮的滚动半径来确定制动功率。

8.如权利要求1所述的方法，其中使用制动功来确定制动垫温度，并且使用制动垫温度来确定制动磨损包括使用查询表。

9.如权利要求1所述的方法，其中还包括提供制动垫传感器，该制动垫传感器在一个或多个制动垫厚度水平上确定制动垫厚度。 

10.如权利要求9所述的方法，其中还包括减小在估计的制动垫厚度与超过剩余制动垫厚度的实际厚度之间的差异。

11.如权利要求9所述的方法，其中所述传感器提供一个以上的制动垫厚度指示。

12.如权利要求1所述的方法，其中还包括使用车载信息服务来向车辆驾驶员通知制动垫厚度估计。

13.一种用于确定车辆制动垫厚度的方法，所述方法包括：

提供车辆参数，这些车辆参数包括制动垫摩擦材料、制动垫冷却速率、车辆质量、道路等级、动力制动分配比、车辆重量分布、车辆速度、轮转速和制动压力；

使用这些车辆参数来确定制动功，其中制动功至少以两种方式来确定，包括基于制动能量确定制动功和基于制动功率确定制动功；

使用制动功来确定制动垫温度；

使用制动垫温度来确定制动垫磨损；

累积制动垫磨损以提供对制动垫厚度的估计；

提供制动垫传感器，该制动垫传感器在一个或多个制动垫厚度水平上确定制动垫厚度；以及

减小在估计的制动垫厚度与超过剩余制动垫厚度的实际制动垫厚度之间的差异。

14.如权利要求13所述的方法，其中提供车辆参数还包括提供车辆里程表读数、GPS位置、地图位置和周围温度。

15.如权利要求13所述的方法，其中确定制动功包括从车辆制动所做的总功中减去阻力值，其中阻力值是降低所述总功的力。

16.如权利要求13所述的方法，其中确定制动功包括按照制动压力乘以制动垫面积乘以制动垫摩擦系数来确定制动力。

17.如权利要求13所述的方法，其中确定制动功包括按照车辆产生的转矩乘以车辆速度并除以车轮的滚动半径来确定制动功率。

18.如权利要求13所述的方法，其中使用制动功来确定制动垫温度，并且使用制动垫温度来确定制动磨损包括使用查询表。

19.如权利要求13所述的方法，其中所述传感器提供一个以上的制动垫 厚度指示。

20.如权利要求13所述的方法，其中还包括使用车载信息服务来向车辆驾驶员通知制动垫厚度估计。