[发明专利]驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及对被驱动体进行驱动的驱动装置。本发明涉及使用电气-机械变换元件对被驱动体进行驱动用的驱动装置。例如，涉及照相机的摄影镜头等、光学装置中的透镜驱动用的驱动装置。

背景技术

以往，提出了使用电气-机械变换元件(压电元件)对被驱动体进行驱动用的驱动装置。这样的驱动装置用于例如照相机的摄影镜头等、光学装置中的透镜驱动。

关于以往的驱动装置，例如在专利文献1(特开平4-69070号公报，1992年3月4日公开)中，揭示了目的在于小型化、重量轻、而且能够进行高精度的定位及移动量控制、制造成本低的驱动装置。图11所示为专利文献1中揭示的以往的驱动装置的简要构成立体图。

如图11所示，以往的驱动装置是具有压电元件201、镜筒(被驱动体)202、以及棒状的驱动构件203而构成的。在驱动构件203的一端，连接压电元件201。然后，镜筒(被驱动体)202与驱动构件203摩擦卡合。

在图11所示的驱动装置中，由于压电元件201沿箭头方向伸缩，因此驱动构件203沿光轴方向被驱动。其结果，与驱动构件203摩擦卡合的镜筒202沿光轴方向被驱动。

但是，在专利文献1所揭示的以往的驱动装置中，产生以下的问题。

即，在以往的驱动装置中，其构成为，在驱动构件203的一端，压电元件201沿光轴方向连接，压电元件201的伸缩方向与镜筒202的驱动方向一致。因此，驱动构件203与压电元件201沿驱动方向排列(堆积)而构成，存在驱动装置不容易实现低高度和小型化的问题。

发明内容

本发明鉴于上述的问题而提出的，其目的在于提供能够实现低高度和小型化的驱动装置。

为了解决上述问题，本发明的驱动装置是具有对被驱动体进行驱动的驱动机构的驱动装置，上述驱动机构具有：利用电的控制来激励弯曲位移的弯曲位移构件；以及将上述弯曲位移构件的一部分进行固定的第1固定构件，弯曲位移构件的夹住上述第1固定构件固定的部分的两端产生弯曲，还具有：驱动方向变换构件，上述驱动方向变换构件与弯曲位移构件的上述两端连接，将位移方向变换为与弯曲位移构件的上述两端的弯曲位移方向不同的方向，同时与被驱动体接触，并沿该变换了的位移方向对被驱动体进行驱动。

根据上述构成，若利用电的控制来激励弯曲位移，则弯曲位移构件的夹住第1固定构件固定的部分的两端产生弯曲。然后，与该弯曲联动，驱动方向变换构件的与弯曲位移构件的上述两端的连接部产生弯曲，驱动方向变换构件产生变形或弯曲。利用该驱动方向变换构件的变形或弯曲，该驱动方向变换构件的与被驱动体的接触部沿着垂直于由上述两端规定的弯曲位移构件的长度方向的面内方向运动。在上述构成中，上述驱动方向变换构件利用该接触部的垂直于上述长度方向的面内方向的运动，将位移方向变换为与弯曲位移构件的上述两端的弯曲位移方向不同的方向，同时与被驱动体接触，沿该变换了的位移方向对被驱动体进行驱动。即，上述驱动方向变换构件具有作为将驱动源的弯曲位移构件的弯曲位移方向变换为被驱动体的驱动方向的变换单元的功能。

在以往的驱动装置中，由于是作为驱动源的压电元件的伸缩方向与被驱动体的驱动方向一致而构成的，因此驱动方向的驱动装置的尺寸要考虑到被驱动体的驱动方向的尺寸与压电元件的驱动方向的尺寸之和来决定的。因此，在以往的驱动装置中，产生驱动装置不容易实现低高度的问题。

但是，根据上述的构成，不产生上述以往的问题。即，根据上述的构成，由于上述驱动方向变换构件将位移方向变换为与弯曲位移构件的上述两端的弯曲位移方向不同的方向，同时与被驱动体接触，沿该变换了的位移方向对被驱动体进行驱动(被驱动体的驱动方向与作为驱动源的弯曲位移构件的弯曲位移方向不同)，因此能够仅考虑弯曲位移构件的驱动方向的尺寸，来决定驱动装置的驱动方向的尺寸。所以，根据上述的构成，与以往的驱动装置相比，能够将驱动装置的驱动方向的尺寸设计得较小，能够实现驱动装置的低高度。

根据以下所示的叙述将完全明白本发明的再有的其它目的、特征、优点。另外，利用参照附图的以下的说明将明白本发明的好处。

附图说明

图1所示为本发明的一个实施形态的驱动装置的构成的俯视图。

图2所示为图1的驱动装置从y方向来看的弯曲位移构件周边的构成图。

图3所示为本发明的其它实施形态的驱动装置从y方向来看的弯曲位移构件周边的构成图。

图4所示为对图1的驱动装置中的弯曲位移构件施加的驱动电压波形的一个例子的曲线图。