[发明专利]减速器及其使用方法

说明书

发明领域

本发明涉及将输入的动力进行减速并输出的减速器的技术领域。

背景技术

以往，以降低摩擦、进行冷却等为目的在减速器的内部收容有润滑脂等的润滑剂(参照专利文献1)。

此外，虽然利用润滑脂或润滑油作为润滑剂，但可知在一般情况下，与润滑脂相比润滑油的降低摩擦能力、冷却能力高。

(专利文献1)日本特开2006-38108号公报

为了紧凑地构成减速器，能够通过缩小构成减速器的各部件(齿轮等)加以实现，但如果那样则减速器的输出(负载量)减少。因此存在不是通过缩小构成减速器的各部件而构成，而是通过缩小减速器的内部空间(收容润滑剂的空间)，实现维持减速器的输出(或者是提高)并使减速器小型化的构想。

为了较高地维持减速器的输出，不是通过润滑脂而是通过润滑油的润滑有利。另一方面，在为了小型化而将减速器的内部空间设计成小一些的情况下，由于该减速器的运转而导致内压的上升，收容的润滑剂容易泄漏。这可以认为是由于缩小内部空间，所以能够吸收内压的上升的缓冲器缩小所造成的。

为了防止内压上升，例如如果在减速器上设置“排气用的孔”就足够了，但减速器运转时通常不限于以一定的姿态使用，即使仅设置“排气用的孔”，如果发生运转时的姿态的变化，则润滑油也会从该孔漏出。

发明内容

本发明是为了同时解决这样的问题点而提出的，其目的在于同时防止润滑油漏出和内压上升。

本发明是在运转时至少在内部收容有一部分流动化的润滑剂，并且该内部和外部被密闭的减速器，通过设置连通上述减速器的内部和外部的连通部，并且利用具备拨油性、通气性、油非浸透性的遮断部件遮断该连通部的连通，解决上述课题。采用这样的结构的结果是，即使在通过使用减速器使减速器的内压上升的情况下，通过具有“通气性”的遮断部件将空气引导到减速器外部，能够抑制内压的上升。此外，因为该遮断部件具有“油非浸透性”，所以齿轮润滑油不会向减速器外部泄漏。并且，因为该遮断部件具有“拨油性”，所以一旦在遮断部件上附着齿轮润滑油，齿轮润滑油也直接从遮断部件被弹除掉，因此不会出现齿轮润滑油成为膜而阻碍遮断部件的“通气性”的情况。即，即使在该减速器的姿态在运转中依次变化的同时被使用的情况下，也不会泄漏收容的齿轮润滑油而能够加以使用。

另外，本说明书和权利要求书中的“拨油性(撥油性)”是能够防(はじく)齿轮润滑油等油的性质。“通气性”是能够通过空气的性质。“油非浸透性”是不渗透油(不通过)的性质。

发明的效果：

通过应用本发明，能够提供一种可以同时防止润滑油漏出和内压上升，小型并且高输出的减速器。

附图说明

图1为本发明的实施方式的一例涉及的减速器100的侧剖视图。

图2为在减速器100上使用的栓160的放大图。

图3为表示栓的其它实施方式的图。

标记说明

100    减速器

102    输入轴

104    偏心体

106    偏心体用轴承

110    外齿齿轮

110A   内销孔

110B           中心孔

112            内销

114            内辊

116            外销

118            第1法兰盘

120            壳体

122            框体

124            第2法兰盘

126            螺栓孔

127            螺栓

128            交叉滚子支承

130、144、146  密封部件

140、142       轴承

147、148       O形环

150            贯通孔

160            栓

161            插入部

162            非插入部

163            主体

163A           中央孔

164            遮断部件

165            套

170            连通部

G              间隙

具体实施方式