[发明专利]无刷电机

权利要求书

1.一种无刷电机，其具备：

第1驱动部件，其具有Q个永久磁铁，其中Q为整数；

第2驱动部件，其具有多个电磁线圈，并可相对所述第1驱动部件 相对地进行移动；

第3驱动部件，其夹持着所述第2驱动部件而配置在与所述第1驱 动部件相反的一侧，并且其与所述第1驱动部件的相对位置关系被固定；

磁传感器，其设置在所述第2驱动部件上，检测所述第1和第2驱 动部件的相对位置；以及

控制电路，其利用所述磁传感器的输出信号来控制所述无刷电机的 动作，

所述第3驱动部件在与所述第1驱动部件的各永久磁铁对置的位置 上，具有与所述各永久磁铁共同来增强所述第2驱动部件的位置处的磁 场的磁场强化部件，

所述多个电磁线圈具有3个三相的线圈组，每个线圈组包括N个电 磁线圈，N为大于或等于1的整数，

所述控制电路以2π/3的相位差驱动所述3个线圈组，以使所述3个 线圈组同时产生驱动力，

所述永久磁铁的数目Q等于每个线圈组的电磁线圈的数目N。

2.根据权利要求1所述的无刷电机，其中，

所述磁场强化部件是永久磁铁。

3.根据权利要求1所述的无刷电机，其中，

所述磁场强化部件是强磁体。

4.根据权利要求1所述的无刷电机，其中，

各永久磁铁具有向朝着所述第2驱动部件的一侧突出的突部。

5.根据权利要求1所述的无刷电机，其中，

所述磁传感器是根据所述第1驱动部件和第2驱动部件的相对位置 来输出表示模拟变化的输出信号的传感器。

6.根据权利要求5所述的无刷电机，其中，

所述控制电路包括PWM控制电路，该PWM控制电路通过执行对 所述磁传感器的输出信号的模拟变化进行利用的PWM控制，来生成对 所述磁传感器的输出信号的模拟变化进行模拟的驱动信号。

7.根据权利要求1所述的无刷电机，其中，

所述控制电路包括由所述电磁线圈再生电力的再生电路。

8.一种装置，其中，

具备：权利要求1所述的无刷电机；以及

通过所述无刷电机来进行驱动的被驱动部件。

9.一种移动体，其中，

具备权利要求1所述的无刷电机。