[发明专利]电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，其控制将永磁铁设置于转子的电动机的驱 动，其特征在于，具备：

角度检测机构，其使用角度传感器来检测所述转子的角度；

电流检测机构，其将作为所述电动机的驱动源的直流电源的输出电流 或者输入电流作为检测电流进行检测；

角度校正机构，其基于所述检测电流校正所检测到的所述角度，并且， 使用由所述角度校正机构的校正得到的校正角度来控制所述电动机的驱 动，

在将与永磁铁产生的磁通方向平行的轴作为d轴，且将与所述d轴相 对应的控制上的轴作为γ轴，并且将与所述γ轴正交的轴作为δ轴的情况 下，

该电动机控制装置还具备电流指令值生成机构，该电流指令值生成机 构生成作为所述电动机的供给电流的γ轴分量及δ轴分量的目标的目标γ 轴电流及目标δ轴电流，

所述角度校正机构基于所述目标δ轴电流为零且所述目标γ轴电流为 负时的所述检测电流，求出角度校正值，并由所述角度校正值和利用所述 角度检测机构检测出的所述角度来求出所述校正角度。

2.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述角度校正机构求出所述角度校正值，以使在所述目标δ轴电流为 零且所述目标γ轴电流为负时的所述检测电流为规定值或者收敛于包含该 规定值的规定范围内。

3.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

还具备异常判别机构，该异常判别机构基于所述检测电流，判别利用 所述角度检测机构的检测是否异常。

4.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

在将与永磁铁产生的磁通方向平行的轴作为d轴，且将与所述d轴相 对应的控制上的轴作为γ轴，并且将与所述γ轴正交的轴作为δ轴的情况 下，

该电动机控制装置还具备：

电流指令值生成机构，其生成作为所述电动机的供给电流的δ轴分量 的目标的目标δ轴电流；

异常判别机构，其基于所述目标δ轴电流为零时的所述检测电流来判 别利用所述角度检测机构的检测是否异常。

5.如权利要求4所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述异常判别机构在所述目标δ轴电流为零时的所述检测电流在规定 的正常范围之外的情况下，判别利用所述角度检测机构的检测为异常。

6.一种电动机控制装置，其控制将永磁铁设置于转子的电动机的驱 动，其特征在于，具备：

角度检测机构，其使用角度传感器检测所述转子的角度；

电流检测机构，其将作为所述电动机的驱动源的直流电源的输出电流 或者输入电流作为检测电流进行检测，

使用检测出的所述角度来控制所述电动机的驱动，

该电动机控制装置还具备异常判别机构，该异常判别机构基于所述检 测电流来判别利用所述角度检测机构的检测是否异常。

7.如权利要求6所述的电动机控制装置，其特征在于，

在将与所述永磁铁产生的磁通方向平行的轴作为d轴，且将与所述d 轴相对应的控制上的轴作为γ轴，并且将与所述γ轴正交的轴作为δ轴的 情况下，

该电动机控制装置还具备：电流指令值生成机构，其生成作为所述电 动机的供给电流的δ轴分量的目标的目标δ轴电流，

所述异常判别机构基于所述目标δ轴电流为零时的所述检测电流来判 别利用所述角度检测机构的检测是否异常。

8.如权利要求7所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述异常判别机构，在所述目标δ轴电流为零时的所述检测电流在规 定的正常范围之外的情况下，判别所述角度检测机构的检测为异常。

9.一种电动机驱动系统，其特征在于，具备：

电动机；

驱动所述电动机的逆变器；

权利要求1所述的电动机控制装置，其通过控制所述逆变器来控制所 述电动机的驱动。

10.一种电动机驱动系统，其特征在于，具备：

电动机；

驱动所述电动机的逆变器；

权利要求6所述的电动机控制装置，其通过控制所述逆变器来控制所 述电动机的驱动。