[发明专利]电子部件安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种利用吸附嘴将电子部件从部件供给装置取出并安装在被 定位的印刷电路板上的电子部件安装装置。具体而言，涉及一种电子部件安 装装置，其具备有：输送印刷电路板的输送装置、供给电子部件的部件供给 装置、受驱动装置驱动可在一个方向移动的一对横梁、具有吸附嘴并通过驱 动装置可分别沿着所述各横梁的方向移动的安装头。

背景技术

这种电子部件安装装置例如在专利文献1等进行了公示。通常，供给电 子部件的部件供给装置被分别设置于输送印刷电路板的输送装置的两外侧， 与所述各部件供给装置相对应地设置有一对具备有安装头的横梁。即，通常 与各横梁和部件供给装置相对应，一方的横梁的安装头只从对应的部件供给 装置上取出电子部件并安装于印刷电路板上。

专利文献1：日本特开2006-286707号公报

但是，根据经常使用部件供给装置的电子部件的种类及设置空间的关系， 有时不一定需要将部件供给装置分别设置于输送装置的两外侧。另外，在输 送装置的两外侧设置有部件输送装置的情况下，特别是作为其中一个部件输 送装置，在使用将电子部件装载于托盘上并利用吸附嘴取出的托盘加载装置 的情况下，在将电子部件从该托盘加载装置上取出的频度低时，将使相对应 的横梁的移动状态恶化，进而造成生产效率的恶化。

发明内容

因此，本发明的目的在于，根据所使用的电子部件的种类及设置空间的 关系，可应对不需要将部件输送装置分别设置于输送装置的两外侧的情况， 另外还可谋求改善横梁的运行状况提高生产效率。

因此，第一方面提供一种电子部件安装装置，其特征在于，具备有：输 送印刷电路板的输送装置、供给电子部件的部件供给装置、受驱动装置控制 可在一个方向移动的一对横梁、分别具备吸附嘴并受驱动装置控制可在沿着 所述各横梁的一个方向移动的安装头，其中，只在所述输送装置的一个外侧 设置有所述部件供给装置，驱动所述各驱动装置并使设置于所述两横梁的各 安装头在所述输送装置上的印刷电路板和所述部件供给装置之间移动，通过 设置于所述各安装头的吸附嘴将电子部件从所述部件供给装置取出后再安装 于所述印刷电路板上。

第二方面提供一种电子部件安装装置，其特征在于，具备有：输送印刷 电路板的输送装置、为了供给电子部件而分别设置于所述输送装置的两外侧 的部件供给装置、受驱动装置控制可在一个方向移动的一对横梁、分别具备 吸附嘴并受驱动装置控制可在沿着所述各横梁的一个方向移动的安装头，其 中，驱动所述各驱动装置并通过设置于所述各横梁的安装头的吸附嘴可将电 子部件从上有的部件供给装置取出。

第三方面在第一或第二方面的基础上，其特征在于，通过设置于所述各 横梁的吸附嘴，将电子部件安装在定位于所述输送装置的各定位部的多个印 刷电路板上。

第四方面在第一或第二方面的基础上，其特征在于，设置有多列所述输 送装置，通过设置于所述各横梁的吸附嘴，将电子部件安装在定位于所述输 送装置的各定位部的多个印刷电路板上。

第五方面在第一或第二方面的基础上，其特征在于，在所述各横梁的内 侧分别设置所述安装头，并且用沿着左右一对基体设置的固定件和设置于各 横梁的两端部的可动件组成的直线电动机构成各横梁的驱动装置，相比于所 述各横梁的外侧的可动件的移动方向的长度，内侧可动件的移动方向的长度 短。

本发明根据所使用的电子部件的种类及设置空间的关系，可应对不需要 将部件输送装置分别设置于输送装置的两外侧的情况，另外还可谋求改善横 梁的运行状况提高生产效率。

附图说明

图1是用于说明第一实施方式的电子部件安装装置的电子部件的取出动 作的简要平面图；

图2是用于说明第一实施方式的电子部件安装装置的电子部件的取出动 作的简要平面图；

图3是表示第一实施方式的电子部件安装装置的电子部件的安装动作的 简要平面图；

图4是表示第一实施方式的电子部件安装装置的电子部件的安装动作的 简要平面图；

图5是用于说明第二实施方式的电子部件安装装置的电子部件的取出动 作的简要平面图；

图6是用于说明第二实施方式的电子部件安装装置的电子部件的取出动 作的简要平面图；

图7是用于说明第二实施方式的电子部件安装装置的电子部件的安装动 作的简要平面图；