[发明专利]双刺绣机的同一作业运行装置及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种双刺绣机的同一作业运行装置及其方法，可以实时同步状态运行双刺绣机，尤其是可以在选择了同一作业模式的情形下通过实时(realtime)控制器局域网络(CAN)通信方式把针对某一侧输入的控制命令信号提供给维持同步状态的另一侧并加以记录与管理。 

背景技术

使用各种彩线在织物缝制出选定纹路的工艺称为刺绣，使用缝纫机自动刺绣(embroidery)的机械称为刺绣机，在刺绣机被固定的情形下驱使织物在二维平面上移动并进行刺绣作业。 

也就是说，刺绣机在执行缝纫作业的缝纫机刺绣头部的针座进行上下运动时，可以驱使固定住织物的绣框在X轴与Y轴所构成的二维平面进行移动而绣出选定的设计图案。 

刺绣机在织物上刺绣时，绣框可以固定住织物而使其不移动，为了防止针座的刺绣针碰撞框架，必须在XY坐标上的限定范围内移动。 

刺绣机的各刺绣头部分别具备6个到12个针座，每个针座分别配备颜色相异的线，可以制作出具有多样化的彩色设计的刺绣。 

一般来说，一个动力轴上连接一个刺绣头部的刺绣机称为单头刺绣机；在互不相同的两个动力轴上分别连接不同刺绣头部的刺绣机称为双(dual)刺绣机；在同一动力轴上连接多个刺绣头部以提高生产性的刺绣机称为多头刺绣机，例如可以把12台到48台刺绣头部连接到一个动力轴上。 

多头刺绣机可以同时批量生产具有同一图案设计的刺绣，因此具有较高的生产性；双刺绣机或单头刺绣机则可以通过多品种少批量的设计图案生产出多样化的刺绣。 

双刺绣机各自具备了可以执行控制功能的操作(operation：OP)面板 或控制单元(以下简称“控制单元”)，可以各自输入包含控制命令在内的设计图案的坐标信息，或者可以把输入一侧控制单元的设计图案复制后传输到另一侧控制单元后进行相同的生产作业。 

作为一例，使用双刺绣机生产同一设计图案时，如果最初输入设计图案信息并执行该设计图案的主部和接收设计图案的复制信息并执行该设计图案的副部具有不同的机械条件，也就是说，副部刺绣机发生故障时，由于需要先排除故障后重新开始生产所输入设计图案的刺绣，因此花费时间较长，而且作业不便利。 

图1是本发明一实施例的一般刺绣机10，其包括：刺绣头部20，按照一定张力供应位于上侧的多个刺绣线；针座部30，把来自刺绣头部的刺绣线分别穿上相应的刺绣针上并进行缝纫；以及绣框40，在针座部的刺绣针进行上下运动的状态下固定住织物布料并移送到指定的XY坐标后进行刺绣。 

作为一例，附图中的刺绣机10使用12个刺绣线与12支针按照设计图案进行刺绣。绣框40受到图形中没有图示的x轴与y轴伺服电动机(server motor)驱动，可以在受到驱动控制的情形下在二维平面上自由移动。也就是说，刺绣机10移送到XY坐标上的指定位置以便利用设计图案所指定的颜色的刺绣线进行缝纫作业，使绣框可以按照设计图案生产图样。 

图2所示现有技术一实施例的双刺绣机功能结构包括：第一刺绣机12，由第一刺绣头部22与第一绣框部42组成；第一OP面板50，控制第一刺绣机的运行并加以监视；第二刺绣机14，由第二刺绣头部24与第二绣框部44组成；以及第二OP面板55，控制第二刺绣机的运行并加以监视。 

下面具体说明现有技术的结构。第一控制单元50作为主(master)面板，加载(loading)设计图案的信息，选择并设定所加载设计图案的缩放倍率(scale)、使其旋转的旋转(rotate)率及翻转后刺绣的镜射(mirror)等基本信息，输入针座的颜色与顺序信息，设定刺绣速度之类的选项信息，并且把上述输入及设定的信息加以储存。 

第一控制单元50完成了信息输入及设定作业后，为了选择第一刺绣机12生产所加载设计图案时的刺绣起始原点或初始位置，利用第一控制单元上的方向键驱使第一绣框部42在X、Y坐标上移动。被选为初始位置的X、Y坐标值将被记录并储存。 

第一控制单元50确认已输入了开始刺绣的命令信号时，将控制第一刺绣机12的刺绣生产作业并进行监视。也就是说，根据所加载设计图案的设定倍率、旋转及镜射条件、以及针座的颜色信息、选项信息及初始位置信息而生产刺绣。 

第一控制单元50收到要求第二刺绣机14以相同条件生产刺绣的命令信号时，第一控制单元50将复制(copy)包括设计图案信息在内的既设定生产信息，然后使用控制器局域网络(CAN：controller area network)通信方式传输到第二控制单元55。