[发明专利]道路信息生成装置、方法及程序

说明书

技术领域

本发明涉及一种生成可用于车辆的路线引导的道路信息的道路信息生成装置、方法以及程序。 

背景技术

以往，在进行车辆的路线引导时，已知引导回避了交通堵塞的推荐路线。例如已知这样的技术：在迂回绕过交通堵塞时，在指示了迂回对像的道路链的情况下，增大该迂回对象的道路链的路线计算成本来搜索路线(例如，参照专利文献1)。 

专利文献1：JP特开2000-193471号公报 

在以往的技术中，回避交通堵塞而提示迂回路线时，会提示通行困难的道路作为迂回路线。 

即，在以往的技术中，以使发生交通堵塞的道路或不通的道路的成本大的方式来设定道路链成本，在搜索路线时，使得选择该发生交通堵塞的道路或不通的道路的可能性低，从而选择迂回路线。但是，在以往的技术中，只考虑到迂回对象的道路处于交通堵塞或不通的状态，以致将通行困难的道路也包含在迂回路线中。例如，将冬季的山路或人流大的商业街等通行困难的道路也包含在迂回路线中。 

发明内容

本发明是鉴于上述问题提出的，其目的在于提供用于回避通行困难道路的信息。 

为了达到上述目的，在本发明中，将车辆在道路上行驶时的履历信息积累到规定量以上，根据该履历信息获取表示行驶频度的行驶频度信息，当预定期间内上述道路的上述行驶频度小于表示通行困难的规定的基准值时，生成用于回避该道路的道路选择信息。即，在本发明中，与其他道路相比，预定期间的行驶频度小的道路通行困难，因此将其视为车辆不通行，而生成用 于回避该道路的道路选择信息。因此，根据上述结构，能够提供用于回避通行困难的道路的道路选择信息，利用该道路选择信息的用户通过进行利用了该道路选择信息的路线搜索和路线引导，能够回避通行困难的道路。 

此外，在本发明中，由于在履历信息积累到规定量以上的状态下评价道路的行驶频度，因此能够根据行驶频度来推断通行困难性。即，在某道路的行驶频度大而特定的道路的行驶频度小的情况下，后者的道路发生通行困难的可能性高。因此，预先规定通行困难性表现为行驶频度的大小的程度的履历信息的积累量作为规定量，另外，预先规定与通行困难对应的行驶频度作为基准值。并且，只要基于积累到该规定量以上的履历信息来判定行驶频度是否小于基准值，就能够判断道路的通行困难性，另外，能够生成回避该道路的道路选择信息。 

在此，履历信息获取单元只要能够获取表示车辆在道路上行驶时的履历的履历信息即可，可以相对于道路的位置将表示车辆道路上行驶的信息以及表示行驶车辆的速度、该时刻等的信息作为履历信息。更为具体的说，例如将探测信息作为履历信息。并且，履历信息的收集方式并不限定，也可以通过光雷达、超声波车辆探测器、环线圈(Loop Coil)车辆探测器等获取表示道路上车辆的行驶状況的信息来作为履历信息，并且可以在各车辆中生成表示行驶履历的信息，将其作为履历信息收集 

当然，履历信息的获取方式可以采用各种方式，可以采用无线、有线等各种通信方式，也可以通过将自动或人为收集的信息记录在存储介质中，来收集该信息。并且，优选获取的履历信息写入积累到可由道路信息生成装置参照的规定的存储介质中。只要行驶频度信息获取单元能够基于积累到规定量以上的履历信息来获取表示道路的行驶频度的行驶频度信息即可，只要能够至少确定单位时间内在道路上行驶的车辆的数目即可。另外，规定履历信息的信息量规定量，只要规定其信息量来作为通过行驶频度的大小来表现通行困难性的程度的积累量即可，可以采用各种结构，例如可以按每个期间、区域进行规定，或者也可以根据某个区域的道路数进行规定。 

道路选择信息生成单元根据预定期间的行驶频度来确定推断为通行困难的道路，只要能够生成用于回避该道路的道路选择信息即可。在此，上述期间只要根据应该回避上述道路的状況预定即可，例如，在道路的通行困难性 因期间而变动的情况下，根据该通行困难性的变动来决定即可，在道路上的行人数目因时间而变动的情况下，可以根据该行人数目的变动来决定。当然，也可以根据周日、休息日等来定义期间。 

并且，为了基于行驶频度来确定推断为通行困难的道路，预先确定可以认为上述道路通行困难的程度的小的行驶频度，将其作为规定的基准值即可。此时，行驶频度相关的规定的基准值是用于判定为道路通行困难的阈值，可以固定值，也可以是根据上述期间、区域而变动的值。