[发明专利]用于检测传感器采样流中的变化的方法和系统

权利要求书

1.一种用于检测由传感器获取的采样流中的变化的方法，该方法包括以下步骤：

在缓冲器中连续地存储由传感器随时间获取的采样流，其中，当所述缓冲器充满时，将最旧的采样丢弃并存储最新的采样，使得所述缓冲器形成在时间上前向滑动的采样窗；

对于每个新的采样，将所述缓冲器划分成采样的包括第一子窗和第二子窗的所有可能的成对相邻子窗，使得最新的采样被存储在所述成对相邻子窗的所述第二子窗中；

确定采样的每对所述相邻子窗的所述第一子窗和所述第二子窗之间的差；

将最大差指定为品质分数；以及

如果所述品质分数大于预定阈值，则发信号通知所述采样流中的变化，

其中所述差是所述第一子窗和所述第二子窗二者中的所述采样的值之间的欧氏距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述变化在时间上是突变的。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述变化随时间相对缓慢地演变。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述采样的分布是未知的。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一子窗和所述第二子窗具有数量不相等的采样。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述缓冲器中的采样数为N，并且所述子窗中的采样数可以在[1，N-1]的范围内。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述差确定的复杂度是O(N²)，其中N是存储在所述缓冲器中的采样的数量。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一子窗和所述第二子窗二者中的所述采样的值被存储在各自的三角矩阵中，并且根据直接相邻的采样递归地确定所述差。

9.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括以下步骤：

使用Parzen核估计来估计所述分布。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述差是使用所述核估计的对数似然度的累积和过程来确定的。