[发明专利]可自动移动的地面集尘装置

权利要求书

1.一种可自动移动的地面集尘装置(1)，具有电动驱动器、集尘容器以及盖子，该地面集尘装置设有障碍检测器(10)，其特征在于，设有安置在突出位置上的探头元件(14)，并且，该探头元件(14)形成为安置在突出位置上的充气软管(21)，并可通过压力传感器(22)感知由接触产生的气压变化。

2.如权利要求1所述的地面集尘装置，其特征在于，设有多个压力传感器(22)。

3.如权利要求1或2所述的地面集尘装置，其特征在于，通过转变时间对比进行局部分辩。