[发明专利]船舶综合液压推进方法及装置

权利要求书

1.一种水中航行物的船舶综合液压推进方法，其特征在于：该方法通过液压泵将多台主 机输出的机械能转变为液压油的压力能，经功率综合以及分配后，分别驱动螺旋桨、舵机、 侧推装置以及其它辅助装置，应用轴带发电机取代辅机，通过对泵以及主机的控制，来调节 螺旋桨的转速与转向，通过对油路的控制实现螺旋桨、舵机、侧推装置及其他辅助装置协调 工作以及主推进系统的多种工作模式，同时通过轴带发电机回收螺旋桨以及船舶在制动与拖 拽过程中产生的惯性能。

2.一种水中航行物的船舶综合液压推进装置，其特征在于：该装置主要包含子系统A与 子系统B、一并联阀块即第十一组合元件(XI)、一油液处理回路、一吊舱式液压推进器以及 一吊舱定位机构，子系统A与子系统B是相同的，子系统中设有主机(1)，主机(1)与轴带 发电机(2)并联连接，在正常情况下，轴带发电机(2)由主机(1)驱动发电，在制动以及 拖拽过程中，通过轴带发电机(2)回收螺旋桨(24、27)以及船舶在该过程中所产生的惯性 能，第十一组合元件(XI)将子系统A与子系统B并联于一起，油液处理回路对子系统中的 液压油进行过滤以及降温处理，吊舱式液压推进器由子系统驱动推动船舶运动，吊舱定位机 构控制吊舱式液压推进器的推力方向。

3.根据权利要求2所述的水中航行物的船舶综合液压推进装置，其特征在于：子系统包 含主驱动回路、系统补油回路以及过载保护回路，主驱动回路将主机输出的机械能转换成液 压能驱动液压马达，系统补油回路向主驱动回路低压侧补油，过载保护回路限定主驱动回路 高低压侧压力。

4.根据权利要求2所述的水中航行物的船舶综合液压推进装置，其特征在于：第十一组 合元件(XI)由第一电磁换向阀(48)，第二电磁换向阀(49)，第三电磁换向阀(50)，第四 电磁换向阀(51)，第五电磁换向阀(52)，第六电磁换向阀(53)，第七电磁换向阀(54)， 第八电磁换向阀(55)，第九电磁换向阀(56)，第十电磁换向阀(57)，第十一电磁换向阀(58)， 第十二电磁换向阀(59)构成，第十一组合元件(XI)将两套独立子系统A、B联系在一起， 通过不同的开关形式组合实现双机双桨、双机单桨、单机双桨以及单机单桨四种工作模式。

5.根据权利要求2所述的水中航行物的船舶综合液压推进装置，其特征在于：油液处理 回路由第一定量泵(8)以及第十组合元件(X)构成，当三位四通电磁阀(28)位于中位时， 第一定量泵(8)在主机(1)的驱动下从油箱中吸油，输出的液压油通过第二滤器(38)过 滤后，经二位三通电磁阀(40)送于冷却器(41)，冷却后返回油箱，第七溢流阀(39)限定 油液压力，起到安全作用，当油液不需冷却时，二位三通电磁阀(40)通电，液压油经第二 滤器(38)过滤后直接回油箱。

6.根据权利要求2所述的水中航行物的船舶综合液压推进装置，其特征在于：吊舱式液 压推进器即第九组合元件(IX)，主要由吊舱(23)、第一双向定量泵-马达(25)、第二双向 定量泵-马达(26)、第一螺旋桨(24)以及第二螺旋桨(27)构成，第一双向定量泵-马达(25) 与第二双向定量泵-马达(26)正对安装于吊舱(23)两端内部，第一螺旋桨(24)与第二 螺旋桨(27)安装在吊舱(23)两端外部，通过传动轴分别与第一双向定量泵-马达(25)以 及第二双向定量泵-马达(26)的输出轴相连。

7.根据权利要求2所述的水中航行物的船舶综合液压推进装置，其特征在于：吊舱定位 机构由第一定量泵(8)、三位四通电磁阀(28)、第六组合元件(VI)、第七组合元件(VII) 与第八组合元件(VIII)、连杆(35)以及舵杆(36)构成，第一定量泵(8)从油箱吸油， 经三位四通电磁阀(28)送于第六组合元件(VI)两侧，打开第一液动单向阀(29)以及第 二液动单向阀(30)后送于第八组合元件(VIII)两侧，当第二液压缸(37)伸长时，第一 液压缸(34)缩回，通过连杆(35)带动舵杆(36)逆时针方向回转，反之，当第二液压缸 (37)缩回时，第一液压缸(34)伸长，带动舵杆(36)顺时针方向回转，第一液压缸(34) 与第二液压缸(37)的进出油方向由三位四通电磁阀(28)控制，第六组合元件(VI)在无 回转要求时，锁闭油路，以保证船舶航向，第七组合元件(VII)起安全作用，第一截止阀(33) 打开后吊舱(23)处于任意回转状态。