[发明专利]步行式插秧机

说明书

技术领域

本发明涉及一种步行式插秧机，该步行式插秧机具有一个行驶车轮，并且具有插秧部，该插秧部具有沿着车体的横向排列的两个插秧机构、可在车体的横向上自由地往复移送的载秧台以及接地船体。 

背景技术

以往，作为上述的步行式插秧机，已有例如专利文献1中记载的步行式插秧机。在专利文献1中记载的步行式插秧机具有行驶机体，该行驶机体在机体前后方向以及左右方向的中央处设置有一个车轮。在该行驶机体中，在从车轮的横向两侧向后方延伸设置的筒状支撑架上悬浮支撑有插秧部整地用的船体。在行驶机体的后部设置有一对插秧装置。在行驶机体的后部设置有载秧台，该载秧台在横向上进行往复移动，并且将载置在载秧台上的秧苗向下方供给 

专利文献1：JP实公昭62-13451号公报。 

在上述的步行式插秧机中，由于通过一个行驶车轮来支撑机体重量并且行驶，因此，当左右重量的平衡严重失衡或者车体重心变高时，容易产生车体的左右倾斜或不稳定，因此操纵变得困难。另外，当重物向车体横向外侧的突出程度大时，容易产生转动行驶的惯性，因此操纵变得困难。 

另外，作为以往技术，有一种独轮步行式插秧机，该独轮步行式插秧机在行驶机体的后部设置有操纵手柄，所述操纵手柄具有右把手部和左把手部。例如在专利文献2中，公开了一种步行式插秧机，所述步行式插秧机在门形连结支架(专利文献2的图2之11)和摇摆箱(专利文献2的图1之7)之间设置有车轮升降装置(专利文献2的图1之12)，通过该车轮升降装置上下移动车轮，实现机体的升降。 

专利文献2：JP特开平5-292815号公报(图1及图2)。 

在专利文献2的步行式插秧机中，用于操作车轮升降装置(专利文献2的图1之12)的手柄被设置在离载秧台(专利文献2的图1之17)前侧的操纵手柄(专利文献2的13、14)远的位置。其结果是，当要升降机体时，手必须离开操纵手柄去操作车轮升降装置的手柄。  

如专利文献2所述，若采用独轮(专利文献2的图1之8)构成步行式插秧机，例如在进行插秧作业时，主要是利用与地面接触的左右船体(专利文献2的图1之38、39)和操纵手柄的操作来修正机体的左右倾斜，由此稳定机体，例如，在进行行驶作业时，则通过操纵手柄的操作来修正机体的左右倾斜，从而稳定机体。因此，在进行插秧作业的同时手离开操纵手柄而去操作车轮升降装置的手柄时，存在着机体不稳定、插秧精度变差之虑，而且，当在行使的同时手离开操纵手柄而去操作车轮升降装置的手柄时，有机体栽倒等危险。 

因此，难以在进行插秧作业的同时升降机体，而是必须中断插秧作业等后再升降机体。而且，难以在行驶的同时升降机体，必须停止机体后再升降机体。 

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种操纵容易的步行式插秧机。 

本发明的第二个目的在于提供一种独轮步行式插秧机，能够用双手稳定机体的同时操作油压操作器，且可提高油压操作器的操作性。 

为实现上述第一个目的，本发明如下构成。 

本发明所述的一种步行式插秧机，具有一个行驶车轮，并且具有插秧部，该插秧部具有沿着车体横向排列的两个插秧机构、能够在车体的横向上自由地往复移送的载秧台以及接地船体，其特征在于， 

将所述行驶车轮以驱动自由的方式加以支撑的车轮驱动箱，相对于所述行驶车轮偏向车体横向的一侧方而设置； 

将发动机的输出传递至所述车轮驱动箱的变速箱体，以该变速箱体内的变速箱部相对于所述行驶车轮偏向与所述车轮驱动箱所处的一侧相反的车体横向侧方而设置； 

将所述发动机的驱动力传递至将所述载秧台往复移送的秧苗横向进给机构的传动箱的下端部与从所述变速箱体向车体后方延伸而成的左右一对的车体主支架中的与所述车轮驱动箱同一侧的所述车体主支架的后端部连接，从而所述传动箱相对于所述行驶车轮偏向与所述车轮驱动箱所处的一侧相同的车体横向侧方而设置。 

根据该本发明，车轮驱动箱、变速箱体及传动箱能够使自动行驶车的左右重量容易保持平衡。 

即，变速箱体的变速箱部位于其内部的部位的重量比其他部位的重量重，可以认为变速箱体的重量集中在变速箱部的设置位置上而作用于自动行驶车上，变速箱体的重量相对于行驶车轮偏向与车轮驱动箱和传动箱的重量的作用侧相反的车体横向侧方而作用于自动行驶车上。车轮驱动箱和传动箱的重量，相对于行驶车轮偏向与变速箱体的重量作用侧相反的车体横向侧方而作用于自动行驶车上。