[发明专利]备有缝制框更换结构的缝纫机及其顺序控制方法

权利要求书

1.一种备有缝制框更换结构的缝纫机，其特征为包括：

缝纫机的本体部(13)，安装了可以缝纫缝制物的刺绣头(10)；

结构物框架(15)，安装在上述本体部(13)上；

主工作台(14)，安装在上述本体部(13)与上述结构物框架(15)之间；

副工作台(30)，可以在上述主工作台(14)的一侧滑动；

X方向输送机制(55)，在上述主工作台(14)上使支持上述缝制物的托板(18)沿着缝纫机的左右方向(X方向)移动而得以按照缝纫设计进行缝纫作业；

Y方向输送机制(56)，在上述主工作台(14)使上述托板(18)沿着缝纫机的前后方向(Y方向)移动而得以按照缝纫设计进行缝纫作业；

第一与第二上板(11)(12)，安装在上述结构物框架(15)上，缝纫完毕且托板回归原位后，可以把缝纫完毕的缝制物的托板与还没进行缝纫的缝制物的托板自动更换；

第一与第二上板输送机制，可以使上述第一与第二上板(11)(12)沿着上下左右方向移动；

操作面板(20)，可以输入控制上述缝纫机动作的信号；以及

控制部(150)，根据来自上述操作面板(20)的信号而通过程序针对上述各构成要素的动作进行控制。

2.根据权利要求1所述的备有缝制框更换结构的缝纫机，其特征为：

上述主工作台(14)还包括梭仔台(53)，上述梭仔台(53)可以上下移动以使上述副工作台(30)滑离上述主工作台(14)后能轻易地更换位于上述主工作台(14)下端的梭心。

3.根据权利要求1所述的备有缝制框更换结构的缝纫机，其特征为：

上述副工作台(30)包括：

本体部(32)，支持上述副工作台(30)；

致动器(图5的41)，位于上述副工作台(30)的本体部(32)与上述缝纫机的本体部(13)之间，可以使支持上述副工作台(30)的本体部(32)进行滑动；以及

滑动支撑架(31)，安装在上述本体部(32)的下端，可以引导上述本体部(32)进行滑动。

4.根据权利要求1所述的备有缝制框更换结构的缝纫机，其特征为：

上述Y方向输送机制(56)包括：

Y方向框架驱动体，沿着缝纫机的Y方向输送上述托板(18)；

导轨，可以引导上述Y方向框架驱动体沿着Y方向移送；以及

Y方向驱动电动机，可以使上述X方向框架驱动体在上述导引件上沿着Y方向移送。

5.根据权利要求1或权利要求4所述的备有缝制框更换结构的缝纫机，其特征为：

上述X方向输送机制(55)包括：

X方向框架驱动体，具有安装在上述Y方向框架驱动体上并以允许装卸的方式固定上述托板(18)的致动器；

导轨，可以引导上述X方向框架驱动体沿着X方向移送；以及

X方向驱动电动机，可以使上述X方向框架驱动体在上述导引件上沿着X方向移送。

6.根据权利要求1所述的备有缝制框更换结构的缝纫机，其特征为：

上述第一与第二上板(11)(12)分别具有可以吸附上述托板后加以移动的多个吸附气压装置部。

7.根据权利要求1所述的备有缝制框更换结构的缝纫机，其特征为：

上述第一与第二上板输送机制分别由致动器构成。

8.根据权利要求1所述的备有缝制框更换结构的缝纫机，其特征为：

上述刺绣头可以相对于上述缝纫机本体部(13)进行上下移动。

9.根据权利要求1所述的备有缝制框更换结构的缝纫机，其特征为：

上述备有缝制框更换结构的缝纫机包括：

第一与第二上板移动检测传感器，可以检测上述第一与第二上板的移动；

第一与第二上板下降位置检测传感器，可以检测上述第一与第二上板的下降位置；

第一与第二上板上升位置检测传感器，可以检测上述第一与第二上板的上升位置；以及

第一与第二上板定位传感器，可以检测上述第一与第二上板的定位。