[发明专利]动力外科器械

权利要求书

1.一种外科器械，包括：

壳体；

内窥镜部，其从壳体向远侧延伸并且限定了第一纵轴；

传动齿轮，其至少部分地设置在壳体内，所述传动齿轮可绕从其 延伸出的传动齿轮轴旋转并且可选择性地沿所述传动齿轮轴移动；

驱动电动机，其被设置为与传动齿轮机械协作并且被配置为旋转 所述传动齿轮；

换档电动机，其被设置为与传动齿轮机械协作并且被配置为沿所 述传动齿轮轴来移动所述传动齿轮；

末端执行器，其邻近内窥镜部的远侧部设置；以及

致动器齿轮，其至少部分地设置在所述壳体内，

其中所述传动齿轮沿所述传动齿轮轴可移动至一个位置以啮合所 述致动器齿轮，并且其中所述致动器齿轮的旋转引起所述末端执行器 的至少部分致动。

2.如权利要求1所述的外科器械，进一步包括至少部分地设置在 所述壳体内的齿圈，其中所述传动齿轮沿所述传动齿轮轴可移动至一 个位置以啮合所述齿圈，并且其中所述齿圈的旋转使所述末端执行器 绕所述第一纵轴旋转。

3.如权利要求1所述的外科器械，其中所述末端执行器限定了第 二纵轴，所述末端执行器可以从第一位置移动至至少第二位置，在所 述第一位置处所述第二纵轴与所述第一纵轴大体成一条直线，在所述 第二位置处所述第二纵轴布置为相对于所述第一纵轴有一角度。

4.如权利要求3所述的外科器械，进一步包括至少部分地设置在 所述壳体内的铰接齿轮，其中所述传动齿轮沿所述传动齿轮轴可移动 至一个位置以啮合所述铰接齿轮，并且其中所述铰接齿轮的旋转使得 末端执行器从其第一位置向其第二位置移动。

5.如权利要求1所述的外科器械，其中所述第一纵轴和所述传动 齿轮轴大体平行。

6.如权利要求1所述的外科器械，进一步包括用户界面，所述用 户界面包括显示可读信息的屏幕。

7.如权利要求1所述的外科器械，进一步包括用户界面，所述用 户界面包括至少一个控制所述传动齿轮沿所述传动齿轮轴的位置的开 关。

8.如权利要求1所述的外科器械，进一步包括用户界面，所述用 户界面包括至少一个控制所述传动齿轮的旋转速度的开关。

9.如权利要求1所述的外科器械，其中所述壳体进一步包括远侧 壳体部和近侧壳体部，所述远侧壳体部可围绕所述第一纵轴相对于所 述近侧壳体部旋转。

10.如权利要求9所述的外科器械，其中所述远侧壳体部包括在 其上的多个制动器，并且所述近侧壳体部包括在其上的接头，所述接 头被向远侧偏置并且与设置在远侧壳体部上的制动器机械协作。

11.如权利要求1所述的外科器械，其中所述壳体包括手柄部， 所述手柄部沿手柄轴设置，所述手柄轴与所述传动齿轮轴大体平行。

12.如权利要求1所述的外科器械，其中所述传动齿轮在三个不 同位置间沿所述传动齿轮轴选择性地移动。

13.一种外科缝合器械，包括：

壳体；

内窥镜部，其从所述壳体向远侧延伸并限定了纵轴；

末端执行器，其邻近内窥镜部的远端并且被可枢转地安装用于相 对于所述内窥镜部铰接；

传动组件，其用于将外科缝合钉从所述末端执行器部署到组织中；

驱动电动机，其具有传动构件，所述传动构件可从第一位置移动 至至少第二位置；

铰接构件，其被布置为与在第一位置的所述传动构件接合，所述 铰接构件被连接到末端执行器，以便由所述传动构件引起的所述铰接 构件的运动使所述末端执行器相对于所述内窥镜部铰接；以及

致动构件，其被布置为与在第二位置的所述传动构件接合，所述 致动构件被连接到传动组件，以便由所述传动构件引起的所述致动构 件的运动来部署所述外科缝合钉。