[发明专利]登机桥控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及登机桥，尤其涉及登机桥控制系统。

背景技术

现有的登机桥控制系统中，通常采用PLC(可编程序控制器)作为主 控元件来控制登机桥的升降驱动和行走驱动。登机桥的升降控制，如图1 所示，操作人员通过按下升降按钮将命令传递给PLC，PLC经过逻辑运算 后将信号传递给接触器，接触器得电工作，并将信号传递给升降驱动电机， 升降驱动电机带动登机桥做升降运动。类似地，登机桥的行走控制，如图 2所示，操作人员通过手柄操作将命令传递给PLC，PLC经过逻辑运算后 将信号传递给变频器，变频器得电工作，并将信号传递给行走驱动电机， 行走驱动电机带动登机桥做行走运动。

现有的登机桥控制系统，在PLC未出现故障时，能够较好地控制驱动 登机桥的升降和行走。尽管登机桥控制系统出现故障的概率非常小，然而 一旦发生PLC的输出触点粘连、升降接触器触点粘连或变频器输出线路故 障时，就可能导致在手动操作产生的控制信号消失后，登机桥控制系统的 执行机构不能够相应地受控停止运行，而引发登机桥升降和/或行走运动 系统故障，只能通过采用紧急按钮来断开控制系统电源的方式来迫使登机 桥停止升降和/或行走运动，这种故障应对方式，不但操作起来不方便， 而且需要额外的时间开销，而一旦故障发现或处理不够及时的话，则可能 由于登机桥的失控升降和/或行走运动而引发登机桥和/或飞机的损坏等 安全事故。

发明内容

本发明旨在克服现有技术的不足，而提供一种登机桥控制系统，可以较 低的成本实现：在PLC的输出触点粘连、升降接触器触点粘连或变频器输出 线路出现故障时，仍能简单地通过按钮或手柄的操作来使登机桥升降和/或行 走运行停止。

为了实现上述目的，本发明提供一种登机桥控制系统，用来控制登机桥 的运动，其包括依次连接的操纵机构、控制单元、驱动单元和执行机构，还 包括：安全保护装置，其串接在所述控制单元和驱动单元之间，或者串接在 所述驱动单元和执行机构之间，或者设置于所述驱动单元之中；其根据所述 操纵机构给出的状态信息而决定所述执行机构的工作状态，并使所述执行机 构的工作状态与所述操纵机构给出的状态信息同步。

在一个实施例中，所述的安全保护装置为安全继电器，所述安全继电器 包括开关部分和控制部分，所述开关部分受控于所述控制部分而处于导通或 断开状态；所述开关部分串接于所述控制单元和驱动单元之间；所述控制部 分与所述操纵机构相连。

在另一个实施例中，所述的安全保护装置为安全接触器，所述安全接触 器包括开关部分和控制部分，所述开关部分受控于所述控制部分而处于导通 或断开状态；所述开关部分串接在所述驱动单元和执行机构之间；所述控制 部分与所述操纵机构相连。而，所述安全接触器的开关部分也可以设置于所 述驱动单元之中；所述驱动单元包括变频器，所述变频器包括变频器控制线 路单元和变频器主线路单元；所述安全接触器的开关部分是串接于所述变频 器控制线路单元和所述变频器主线路单元之间。

上述的控制单元可以为PLC控制器；驱动单元可以包括接触器和/或变频 器；操纵机构包括用以分别控制登机桥上升、下降的第一按钮和第二按钮； 执行机构包括用以控制登机桥升降的电机；操纵机构还可以包括用以控制登 机桥行走的手柄；执行机构则还可以包括用以控制登机桥行走的电机。

与现有技术相比，采用本发明的登机桥控制系统，可以较低的成本实现： 在PLC的输出触点粘连、升降接触器触点粘连或变频器输出线路出现故障时， 仍能简单地通过按钮或手柄的操作来使登机桥升降和/或行走运行停止。

附图说明

图1为现有的登机桥控制系统的升降驱动流程示意图；

图2为现有的登机桥控制系统的行走驱动流程示意图；

图3为本发明登机桥控制系统第一实施例的升降驱动流程示意图；

图4为本发明第一实施例的行走驱动流程示意图；

图5为本发明第一实施例的电气原理示意图；

图6为本发明第一实施例的控制原理线路示意图；

图7为本发明第一实施例的升降控制原理线路示意图；

图8为本发明第一实施例的行走控制原理线路示意图；

图9本发明登机桥控制系统第二实施例的升降驱动流程示意图；

图10为本发明第二实施例的行走驱动流程示意图；