[发明专利]与马路上的轮胎接触的水深的估计方法

权利要求书

1、估计出现在潮湿的马路地面上并与行驶在该潮湿马路上的车辆的轮胎的胎面(2)相接触的水深(h_w)的方法，轮胎的胎面配备有一个或多个传感器(5)，每个都能够测量当轮胎在地面上滚动时胎面局部经受的压力的特征量，其特征在于它包括下列步骤：

-当轮胎在地面上滚动时测量所述特征量；

-产生相应于这些测量的信号；

-提取出该信号中与传感器或多个传感器进入轮胎与地面之间接触的表面区域有关的部分；

-由该信息推论与轮胎胎面和地面之间接触的表面区域的非直接接触区域的长度有关的瞬时值(ΔL)以及；

-由考虑到所推论的瞬时值的计算估计水深(h_w)。

2、根据权利要求1所述的方法，其中由传感器(5)测量的量表现出由轮胎胎面经受的压缩的方向与马路的平面垂直的特征。

3、根据权利要求2所述的方法，其中推论瞬时值的步骤为：

-当该部分包括两个连续平顶时，瞬时值是在接触的表面区域的进入侧上第一平顶的长度(ΔL)的测量值；以及

-当该部分包括单个平顶时，瞬时值为零。

4、根据权利要求1所述的方法，其中由传感器(5)测量的量表现出由轮胎胎面经受的纵向剪切的特征。

5、根据权利要求4所述的方法，其中推论瞬时值的步骤为：

-当该部分包括在接触区域进入侧上的两个连续正峰值时，瞬时值是分开两个峰值的最大值的长度(ΔL)的测量值；以及

-当该部分包括单个正峰值时，瞬时值(ΔL)为零。

6、根据权利要求1至5的任何一项所述的方法，其中传感器(5)测量垂直压缩的特征量和由轮胎胎面经受的纵向剪切的特征量两者，并且其中瞬时值(ΔL)的估计是由垂直压缩和纵向剪切信号推论出的估计的加权平均。

7、根据权利要求1至6的任何一项所述的方法，其中使用图表由瞬时值(ΔL)推论水深(h_w)。

8、根据权利要求1至6的任何一项所述的方法，其中使用下列方程推论水深(h_w)：

hw=K{1-cos(arcsinΔLK)}]]>

这里h_w是估计的水深，ΔL是瞬时值而K是与轮胎有关的常数。

9、根据权利要求8所述的方法，其中因素K是Koutny过渡区域半径(R_K)。

10、根据上述任何一项权利要求所述的方法，其包括由水深(h_w)和车辆速度估计打滑程度的补充步骤。

11、根据上述任何一项权利要求所述的方法，其中测量的的特征量是压力。

12、一种用于估计出现在潮湿马路地面上并与行驶在该潮湿地面上的车辆的轮胎的胎面(2)接触的水深(h_w)的设备，包括：

-轮胎，其胎面配备有一个或多个传感器(5)，每个都能够测量由在地面上滚动的轮胎胎面局部经受的压力的特征量；

-发送装置，用于发送相应于该特征量的测量的信号；以及

-信号处理单元，能够从发送的信号提取相应于传感器或多个传感器进入在地面上滚动的轮胎的接触区域中的数量或持续时间的信号部分，其特征在于它包括处理单元中的程序，用于基于提取的信号实施根据权利要求1至11之一所述的方法。